ABB機器人電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。

　　ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法

　　理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞，先應分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。

　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MΩ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小0Ω至幾十kΩ，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之 間，有的話定是做放大器用。

　　根據放大器虛短的原理，就是說如果這個運算放大器工作正常的話，其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等，即使有差別也是mv級的，當然在某些高輸入阻抗電路中，萬用表的內阻會對電壓測試有點影響，但一般也不會超過0.2V，如果有0.5V以上的差別，則放大器必壞無疑！（我是用的FLUKE179萬用表)     如果器件是做比較器用，則允許同向輸入端和反向輸入端不等，同向電壓>反向電壓，則輸出電壓接近正的最大值；   同向電壓<反向電壓，則輸出電壓接近0V或負的最大值（視乎雙電源或單電源）。  如果檢測到電壓不符合這個規則，則器件必壞無疑！這樣你不必使用代換法，不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了
                             

　　ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點

　　電容損壞引發的故障在電子設備中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見。

　　電容損壞表現為：

　　1.容量變小；

　　2.完全失去容量；

　　3.漏電；

　　4.短路。

　　電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點。在工控電路板中，數字電路占絕大多數，電容多用做電源濾波，用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關電源中的電解電容如果損壞，則開關電源可能不起振，沒有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩而發生邏輯混亂，表現為機器工作時好時壞或開不了機，如果電容并在數字電路的電源正負極之間，故障表現同上。這在電腦主板上表現尤其明顯，很多電腦用了幾年就出現有時開不了機，有時又可以開機的現象，打開機箱，往往可以看見有電 解電容鼓包的現象，如果將電容拆下來量一下容量，發現比實際值要低很多。

　　ABB機器人主板故障現象時好時壞的維修方法總結

　　1.接觸不良   板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

　　2.信號受干擾   對數字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；

　　3.元器件熱穩定性不好   從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生；

　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數使用軟件來調整，某些參數的裕量調得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判 定故障的理由時，那么故障報警就會出現。

　　ABB機器人電路板維修包括：

　　ABB控制器主板/主機箱主板維修，ABBI/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計算機板維修，ABB通訊板維修，ABB串行測量SMB板維修，ABB機器人NEVICENET總線電路板維修，ABB網絡板卡維修等。

　　ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括：

　　ABB控制器主板維修DSQ623 3HAC020988-008/01

　　ABB 3HAC 020929-006/02維修

　　DSQC639 3HAC025097-001

　　DSQC1000 3HAC042766-001

　　ABB N2VICENET總線電路板：DSQC603 3HAC 12817 10024150

　　ABB機器人I/O板：3HAC025784-001/00 DSQC 651，3HAC025784-001/00 DSQC 652

　　ABB安全鏈控制面板：DSQC643 3HAC024488-001/03

　　ABB機器人電源分配板 ：DSQC662 3HAC 026254-001/11

　　ABB控制柜軸計算機板：

　　DSQC668 3HAC029157-001

　　DSQC668 3HAC029157-001/04

　　DSQC668 3HAC028179-001/06

　　DSQC668 3HAC029157-001/07

　　DSQC668 3HAC028179-001/08

　　DSQC601 3HAC12815-1/09

　　DSQC669 3HAC026780-001

　　ABB通訊板：DSQC352A，DSQC352B

　　ABB電路板：

　　3HNE 00239-1

　　3HNE 00108-1

　　3HNE 00062-1

　　3HNE 00019-1/07

　　ABB串行測量SMB板：

　　3HAC 044168-001/00

　　3HAC 042285-001/05等

　　ABB機器人電路板芯片級維修的一般工作步驟和流程

　　工控電路板越來越智能化，不帶CPU（MPU MCU）的電路板可以說越來越少了，工控機、變頻器、PLC、智能儀器儀表等無不包含了CPU（MPU MCU）芯片，有的一塊板還不止一個，這類芯片結構功能復雜，引線較多，同一故障現象但可能是很多不同故障原因，牽一發而動全身，維修起來具有相當的難度。如何總節這類電路板故障的共同規律，從而按部就班有章可循地去尋找故障，這是很多維修人員的愿望。

　　1.查電源   檢查電源，不僅要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形

　　2.查晶振   檢查晶振有沒有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來查看

　　3.查復位   檢查復位信號是不是正常，復位脈沖有沒有正確送到CPU芯片的復位腳。

　　4.查總線   數據總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路都可引發故障，可以通過測試平行總線的對地電阻 比較某路有沒有故障來判斷，或者觀察各路總線的波形來判斷。

　　5.查接口芯片   接口芯片是壞得最多的一類元件，可通過代換或專用儀器檢測來判斷是否損壞。