簡(jiǎn)介：定義工具坐標(biāo)系的步驟 1. 點(diǎn)擊ABB，打開主菜單 2. 點(diǎn)擊程序數(shù)據(jù)進(jìn)入程序數(shù)據(jù)窗口 3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇Tooldata，進(jìn)入工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口 5. 可根據(jù)需要修改名稱，然后點(diǎn)擊確定 6. 雙擊所選的tooldata，直接進(jìn)入當(dāng)前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數(shù) mas……
定義工具坐標(biāo)系的步驟
1. 點(diǎn)擊"ABB"，打開主菜單
2. 點(diǎn)擊“程序數(shù)據(jù)”進(jìn)入程序數(shù)據(jù)窗口
3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇“Tooldata”，進(jìn)入工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)窗口
5. 可根據(jù)需要修改名稱，然后點(diǎn)擊“確定”
6. 雙擊所選的tooldata，直接進(jìn)入當(dāng)前工具編輯窗口
7. 編輯tooldata的參數(shù)
mass：工具重量，Kg
cog：x y z工具位置，mm
8. 選擇新定義tooldata后，在功能鍵上選擇“編輯”，在彈出菜單中選擇“定義”
9. 點(diǎn)擊下拉菜單，選擇定義方法和點(diǎn)數(shù)
10. 手動(dòng)操縱機(jī)器人，使TCP點(diǎn)和定點(diǎn)相碰，使用功能鍵“修改位置”記錄機(jī)器人相應(yīng)位置，最后用“確定”鍵確認(rèn)
11. 手動(dòng)操縱機(jī)器人，使TCP點(diǎn)和定點(diǎn)相碰，使用“重定位運(yùn)動(dòng)（姿態(tài)運(yùn)動(dòng)）”模式來(lái)檢驗(yàn)工具坐標(biāo)標(biāo)定
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