添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB機器人維修 > 
ABB機器人保養，ABB機器人常規保養維護注意點： ABB機器人保養 1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF） ... [全文]
工業機器人電路板由模擬電路和數字電路組成，ABB機器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項困難的維護工作。 原則一：先看后量 對待修復機器人電路板應該是可視化。而且通過一個放大鏡，如果必要的。 ABB機器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路 ... [全文]
ABB機器人電路板維修工作經常用的方法之一是動態觀察法，動態觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機器人電路板加上電后，運用人體的眼睛觀察故障機器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動作狀況，從而發現引發機器人電路板故障原因的 ... [全文]
ABB機器人保養一般可以參照機器人保養手冊里面的描述，這種保養一般分為兩種計時方式，一兩年內進行一次基礎保養或者機器人運行時間不超過10000小時。在對機器人本體進行保養的時候，我們該如何操作呢？ ABB機器人保養方法： 1、對軸電機要加油的地方，需經 ... [全文]
ABB機器人換油是工業機器人維修保養中最常見，每款機工業機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。 ABB機器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機器人主板維修中電容損壞引發的故障在電子設備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機器人主板電容損壞表現為： 1.容量變�。� 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。如果出現故障，可咨詢廣州子銳機器人技術有限公司---專注的ABB機器 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的重要環節，機器人保養分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養，下面詳細介紹ABB機器人IRB460保養的流程。 一、保養前的儲備 1、根據ABB機器人IRB460保養手冊詳 ... [全文]
ABB機器人IRB120進行維護保養時，要對機器人控制柜進行維護和檢查時，確認主電源已經關閉；更換潤滑油時油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。 ABB機器人保養，ABB機器人IRB1200各設備維護保養時間間隔： 設 ... [全文]
ABB機器人電源模塊短路板短路故障維修 人為因素：ABB機器人電源模塊維修，熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路 ... [全文]
ABB機器人電源模塊3HAC12928-1上電不啟動維修 ABB機器人電源模塊維修當中電氣設備和線路必須絕緣良好，電線不得與金屬物綁在一起；各種施工用電設備必須按規定進行保護接零及裝設漏電保護器。遇有臨時停電或停工休息時，必須拉閘加鎖。 1、有人觸電時，應立 ... [全文]
ABB機器人與相機通訊的 Socket收發數據處理與提取 1）相機通常發送字符串給機器人，比如1.23，4.56，7.89\0D，即x為1.23，y為4.56，z的角度為7.89，用\0D作為結束符，數據之間用，隔開。 2）如果機器人收到上述字符串，如何把字符串提取出來并付給變量deltax ... [全文]
