ABB機(jī)器人IRB120進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維護(hù)和檢查時(shí)，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉；更換潤(rùn)滑油時(shí)油溫可能高于90度，待冷卻后更換，戴手套防止過(guò)敏反應(yīng)，小心緩慢打開(kāi)放油孔防止油飛濺。
　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人IRB1200各設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間間隔：

設(shè)備	維護(hù)方法	間隔
阻尼器，軸1、2、3	檢查	定期
電纜線束	檢查	定期
同步帶	檢查	12個(gè)月
塑料蓋	檢查	定期
機(jī)械停止銷	檢查	定期
完整機(jī)器人	清潔	定期

　
  
　　機(jī)器人保養(yǎng)定期：根據(jù)實(shí)際工作情況制定。
　　備份電池壽命不足2個(gè)月時(shí)，會(huì)報(bào)警38213電池電量低。
　　一．檢查阻尼器
　　檢查事項(xiàng)：看阻尼器是否出現(xiàn)裂紋、現(xiàn)有印痕超過(guò)1mm，檢查連接螺釘是否變形。
　　維護(hù)方法：檢測(cè)到任何損壞，則必須更換新的阻尼器。
　　二．檢查電纜線束
　　檢查事項(xiàng)：目測(cè)機(jī)器人與控制機(jī)柜之間的控制布線，查找磨損、切割或擠壓損壞。
　　維護(hù)方法：如果檢測(cè)到磨損或損壞，則需要更換布線。
　　三．檢查同步帶
　　檢查事項(xiàng)：通過(guò)卸除塑料蓋使用每條同步帶、檢查同步帶是否損壞或磨損、檢查同步皮帶輪是否損壞、檢查每條皮帶的張力。
　　維護(hù)方法：如果檢測(cè)任何損壞或磨損，則必須更換該部件；如果皮帶張力不正確，請(qǐng)進(jìn)行調(diào)整。
　　四．檢查塑料蓋
　　檢查事項(xiàng)：看塑料蓋是否存在裂紋或其它類型的損壞。
　　維護(hù)方法：如果維護(hù)到塑料蓋有裂紋或損壞，更換塑料蓋即可。
　　五．檢查機(jī)械臂停止
　　檢查事項(xiàng)：看機(jī)械臂是否有彎曲、松動(dòng)、損壞等情況。
　　維護(hù)方法：如果出現(xiàn)彎曲、松動(dòng)、損壞等情況則需要更換或者緊固。
　　注意事項(xiàng)：減速器與機(jī)械臂停止裝置的碰撞可導(dǎo)致其預(yù)期使用壽命縮短。
　　六．備份電池更換
　　更換方法：先卸下連接螺釘從機(jī)器人上卸下底座蓋，然后斷開(kāi)電池電纜與編碼器接口電路板的連接，再切斷電纜帶卸下電池組。
　　七．機(jī)器人本體清潔
　　清潔方法：真空吸塵器清除灰塵、用布加少量清潔劑輕輕擦拭。
 

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