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關于ABB機器人維修保養的相關知識，今天就給大家帶來ABB機器人IRB6640本體齒輪箱換油保養的周期。 1）不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2）下面以ABB機器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊 3）油品牌及牌號，官方推薦換油間隔時間。 AB ... [全文]
更換機器人各軸潤滑油 開始換油前準備工作： 1、將機器人換油油品 2、準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）. 3、準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（內六角一套、依據機器人型號準備） 機器人每工作10000小時 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養 ①一般維護，1次/1天； ②軸制動測試，1次/1天； ③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環境條件； 2、視機器人運行時數 ... [全文]
一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜 ... [全文]
ABB機器人保養周期： |類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養備件 1.潤滑油脂 2.保養備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標系的坐標軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機器人更換電池 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機器人保養維護電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機器人保養示教器清潔 工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑； 若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。 ABB機器人保養清洗控制器內部 ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數：MOTION_PROCESS_MODE 參數地址：控制面板- ... [全文]
一、旋轉關節 本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標準的旋轉接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘的地方 ... [全文]
一、IRB5400機器人本體保養： 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養，檢查機器人零位。 5.檢查機器人標定數據。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
