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首頁 > 機器人資訊 > 碼垛機器人和碼垛機從字面上看起來就是二字之差，不少人也見過碼垛機，而且它們看起來都是能夠自動的，但事實上真的是這樣么?它們只是單方面的名字不同嗎?這里就為大家簡單講解一下他們的不同之處。 簡單來說，碼垛機器人隸屬于工業機器人的一種。與普通的碼 ... [全文]
目前國內的，機械手類型比較簡單，且大都用于取件，碼垛。碼垛機械手一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。控制系統則是通過對驅動系統 ... [全文]
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。 液壓驅動系統：由于液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應 ... [全文]
機器人電動伺服驅動體系是運用各種電動機發生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以取得機器人的各種運動的執行結構。 對工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且滑潤的調速規模。特別是像機器人結 ... [全文]
傳統焊接缺陷的種類很多，按其在焊縫中所處的位置可分為外部缺陷和內部缺陷兩大類。外部缺陷也叫外觀缺陷。 外部缺陷位于焊縫表面，借用肉眼或低倍放大鏡就能觀察到。 內部缺陷位于焊縫的內部，必須應用破壞性檢驗或專門無損檢驗方法才能發現。 焊接缺陷的常 ... [全文]
常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）；6個關節合成實現末端的6自由 ... [全文]
工業機器人的發展將逐漸進入全自動化控制時代，基于ug、cnc等傳統機械加工設備的柔性化以及自動化生產難題已經很難攻克。目前，plc可以作為機效率，更是為了自動化轉型時代即將到來而準備。工業機器人（roboticmachine）是依靠程序控制進行自我運動，而不是 ... [全文]
工業機器人的發展將逐漸替代傳統工業機器人-機械臂我不太同意圖中數據，圖中現場圖片采用的工作面大多比較簡單，并且錯誤率也較高，并不能說是很好的數據，真實的生產情況一定復雜且多變，不能因為幾個簡單的參數決定機器人的使用壽命，而且作為檢測及清洗用 ... [全文]
1、點位控制方式（PTP） 點位控制系統實際上也是一種位置伺服系統，它們的基本結構與組成基本上是相同的，只不過側重點不同而已，它們的控制復雜程度也各有千秋。 點位控制系統一般包括最終機械執行機構，機械傳動機構，動力部件，控制器，位置測量器等，機 ... [全文]
1、自由度 機器人機構能夠獨立運動的關節數目，稱為機器人機構的運動自由度，簡稱自由度（Degree of Freedom），由DOF簡寫表示。目前工業機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節都當作一個單獨的伺服機構，即每個軸對應一個伺服器，每個伺服器通過總線 ... [全文]
機器人控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發展。一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是： 1、輸入：傳感器，包含聲吶、紅外、 ... [全文]
機器人末端執行器指的是任何一個連接在機器人邊緣（關節）具有一定功能的工具。這可能包含機器人抓手，機器人工具快換裝置，機器人碰撞傳感器，機器人旋轉連接器，機器人壓力工具，順從裝置，機器人噴涂槍，機器人毛刺清理工具，機器人弧焊焊槍，機器人電焊 ... [全文]
