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ABB機器人電路板出現故障時該怎么辦？ 如果ABB機器人電路板出現故障，則有許多不同的解決方案可以使用。但是，處理故障或損壞的電路板的有效方法是對其進行維修。 不幸的是，許多機器人品牌選擇替換整個板子，而不是花時間修復它。 ... [全文]
工業機器人維修保養步驟： 1、普通維護： 1)清洗機械手機器人保養定時清洗機械手底座和手臂；可運用高壓清洗設備，但應防止直接向機械手噴射；假如機械手有油脂膜等維護，按要求去除，應防止運用丙酮等強溶劑、防止運用塑料維護、為防止產生靜電，有必要運用 ... [全文]
工業機器人在制造和工業設施領域的應用變革勢頭仍舊迅猛。 根據工業資訊網站Reportlinker在2020年11月的一篇報道，工業機器人已然成為機器人領域的排頭兵，市值預計將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元，復合年增長率高達18.2%。推動這一增長的主 ... [全文]
工業機器人分辨率是指工業機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。 1、機器人精度：機器人精度主要包括位姿精度、軌跡精度。它主要受機械誤差（傳動誤差，關節間隙及連桿機構的撓性）、控制算法誤差與分辨率誤差影響。 （1）位姿精度 表示指令位 ... [全文]
示教器通常也叫示教編程器或示教盒，是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置；是機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。 工業機器人示教就是編程者采用 ... [全文]
機器人的示教方法主要有4種： 1、直接示教法：①功率級脫離示教，②伺服級接通示教； 2、遙控示教法：①示教盒示教，②操作桿示教，③主從式示教； 3、間接示教法：①模擬機器人示教，②專用工具示教； 4、遙控示教法：①數值輸入示教，②圖形示教，③軟件語 ... [全文]
工業機器人在現代工業生產中已經成為不可或缺的一部分。做好工業機器人維護與保養工作，將有效延長機器人的使用壽命、以及降低故障幾率，對于生產線的穩定運行也有很大的助力。關于工業機器人的日常保養事項我們來做個簡單了解： 1、一般維護與保養 運行前需 ... [全文]
焊接機器人在高速動車組的高質量、高效率的焊接生產中，無論是車體核心部件（轉向架），還是整個車體結構（車頂、側墻、端墻及底架），發揮了極其重要的作用。因此，當生產線中如果焊接機器人出現故障，會使整個生產線變的不穩定，嚴重影響正常生產，也會使 ... [全文]
在勞動力成本上升的背景下，我國制造業自動化趨勢漸明，特別是在產量質量要求較高的生產行業搬運工段。因此眾多原本依賴人工的制造企業紛紛選擇引入機器人，代替傳統勞動力。這也意味著搬運碼垛機器人的發展空間非常廣闊。 工業碼垛機器人是專門用于碼放物品 ... [全文]
在工業機器人的應用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。 對于機器人本體的選型，主要的選型原則為：有效負載、應用行業、最大動作范圍、運轉速度、剎車和轉動慣量、防護等級、自由度、本 ... [全文]
工業機器人編程通常分為三種編程方式：自主編程、示教編程、離線編程。其中示教編程和離線編程為最常見的兩種機器人編程方式。 自主編程 自主編程技術是實現機器人智能化的基 ... [全文]
如果正在運行的機器人遭遇突然停電，可能會造成機器人原點丟失，其他基本沒有什么影響。 什么是零點 機器人零點是機器人操作模型的初始位置，每一臺機器人在出廠時就已經設置好了零點。當零點不正確時，機器人就不能正確的運動，此時就需要重新校準零點。 如 ... [全文]
