工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人-機(jī)械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù)，圖中現(xiàn)場(chǎng)圖片采用的工作面大多比較簡(jiǎn)單，并且錯(cuò)誤率也較高，并不能說是很好的數(shù)據(jù)，真實(shí)的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變，不能因?yàn)閹讉�(gè)簡(jiǎn)單的參數(shù)決定機(jī)器人的使用壽命，而且作為檢測(cè)及清洗用機(jī)器人肯定不會(huì)呆板，面積也很大，不可能達(dá)到簡(jiǎn)單工作面而且全程工作完成根據(jù)工程化生產(chǎn)的要求，我覺得可以通過機(jī)器人自組織編程來應(yīng)對(duì)各種工況，最簡(jiǎn)單的模塊化編程模式就是將要做檢測(cè)清洗，大致步驟發(fā)個(gè)要做哪些操作圖，然后按這個(gè)圖編程，再將編程的數(shù)據(jù)，通過編控板上的按鍵配合操作，可以在較短時(shí)間內(nèi)完成工件拆除等工作。

　　機(jī)器人還可以通過變頻器來分步驟過程控制，自動(dòng)生產(chǎn)加工過程，如果功能更完善還可以應(yīng)用于線切割等線控制過程[SEP]直接上結(jié)論吧，先解決技術(shù)問題，再來討論成本問題，否則全是扯淡。兩個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人方案?jìng)鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要研究的是機(jī)械手臂和伺服系統(tǒng)。線控?zé)o非是看自動(dòng)化進(jìn)度夠不夠，有沒有擴(kuò)大化的需求。機(jī)械手+伺服要發(fā)展到位大約10年不可能，機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)自控都實(shí)現(xiàn)了，伺服驅(qū)動(dòng)怎么解決，不知道會(huì)不會(huì)出現(xiàn)終結(jié)者人形機(jī)器人那種早期時(shí)代沒有考慮。

　　還有就是上面設(shè)備位置問題，如果像一個(gè)機(jī)器人那樣做傳送帶，注定性格會(huì)太過冰冷，而現(xiàn)在是深度工業(yè)自動(dòng)化潮流，工業(yè)機(jī)器人推廣為產(chǎn)業(yè)化的方向，必須把傳統(tǒng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)發(fā)展為能夠適應(yīng)各種環(huán)境運(yùn)行環(huán)境的單元?jiǎng)恿ο到y(tǒng)。進(jìn)一步考慮的話，配件模塊化也可以。大致的配件至少可以包括運(yùn)動(dòng)控制，感應(yīng)傳感器，直線導(dǎo)軌，電磁伺服等，讓機(jī)器人做完整件的工作至少也要有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不過考慮到微型化以及通用化，暫時(shí)還不可能連電磁伺服也有。關(guān)于型號(hào)問題，建議不要用類似于市場(chǎng)份額數(shù)據(jù)來看產(chǎn)品，這樣往往很難判斷是否成功，還是要看設(shè)備類型，長(zhǎng)短臂等不同的需求。有些模塊化的設(shè)備至少要有個(gè)上位機(jī)軟件控制器，設(shè)備連接軟件控制器以后的程序就不能脫離固定品牌伺服驅(qū)動(dòng)供應(yīng)商了。而且現(xiàn)在有很多正在研究的創(chuàng)新供應(yīng)商可以提供上位機(jī)軟件控制器開發(fā)平臺(tái)。

　　考慮好利益，不利的情況要做好防范措施。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)或小型企業(yè)推廣還是很有必要的，這樣可以解決大量的困擾，提高產(chǎn)品質(zhì)量與質(zhì)量，提高設(shè)備利用率降低成本等等，前期應(yīng)用一段時(shí)間后規(guī)模化后，同行發(fā)現(xiàn)效率或制造效率上大大超過同業(yè)，有助于競(jìng)爭(zhēng)中取勝。這樣的話，有助于減少制造成本，提高效率，改善服務(wù)，提高品牌響應(yīng)度。