工業(yè)機器人的發(fā)展將逐漸替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人-機械臂我不太同意圖中數(shù)據(jù)，圖中現(xiàn)場圖片采用的工作面大多比較簡單，并且錯誤率也較高，并不能說是很好的數(shù)據(jù)，真實的生產(chǎn)情況一定復(fù)雜且多變，不能因為幾個簡單的參數(shù)決定機器人的使用壽命，而且作為檢測及清洗用機器人肯定不會呆板，面積也很大，不可能達(dá)到簡單工作面而且全程工作完成根據(jù)工程化生產(chǎn)的要求，我覺得可以通過機器人自組織編程來應(yīng)對各種工況，最簡單的模塊化編程模式就是將要做檢測清洗，大致步驟發(fā)個要做哪些操作圖，然后按這個圖編程，再將編程的數(shù)據(jù)，通過編控板上的按鍵配合操作，可以在較短時間內(nèi)完成工件拆除等工作。

　　機器人還可以通過變頻器來分步驟過程控制，自動生產(chǎn)加工過程，如果功能更完善還可以應(yīng)用于線切割等線控制過程[SEP]直接上結(jié)論吧，先解決技術(shù)問題，再來討論成本問題，否則全是扯淡。兩個傳統(tǒng)工業(yè)機器人方案傳統(tǒng)工業(yè)機器人主要研究的是機械手臂和伺服系統(tǒng)。線控?zé)o非是看自動化進(jìn)度夠不夠，有沒有擴大化的需求。機械手+伺服要發(fā)展到位大約10年不可能，機械手臂的驅(qū)動自控都實現(xiàn)了，伺服驅(qū)動怎么解決，不知道會不會出現(xiàn)終結(jié)者人形機器人那種早期時代沒有考慮。

　　還有就是上面設(shè)備位置問題，如果像一個機器人那樣做傳送帶，注定性格會太過冰冷，而現(xiàn)在是深度工業(yè)自動化潮流，工業(yè)機器人推廣為產(chǎn)業(yè)化的方向，必須把傳統(tǒng)機器人驅(qū)動發(fā)展為能夠適應(yīng)各種環(huán)境運行環(huán)境的單元動力系統(tǒng)。進(jìn)一步考慮的話，配件模塊化也可以。大致的配件至少可以包括運動控制，感應(yīng)傳感器，直線導(dǎo)軌，電磁伺服等，讓機器人做完整件的工作至少也要有一個伺服驅(qū)動系統(tǒng)，不過考慮到微型化以及通用化，暫時還不可能連電磁伺服也有。關(guān)于型號問題，建議不要用類似于市場份額數(shù)據(jù)來看產(chǎn)品，這樣往往很難判斷是否成功，還是要看設(shè)備類型，長短臂等不同的需求。有些模塊化的設(shè)備至少要有個上位機軟件控制器，設(shè)備連接軟件控制器以后的程序就不能脫離固定品牌伺服驅(qū)動供應(yīng)商了。而且現(xiàn)在有很多正在研究的創(chuàng)新供應(yīng)商可以提供上位機軟件控制器開發(fā)平臺。

　　考慮好利益，不利的情況要做好防范措施。傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)或小型企業(yè)推廣還是很有必要的，這樣可以解決大量的困擾，提高產(chǎn)品質(zhì)量與質(zhì)量，提高設(shè)備利用率降低成本等等，前期應(yīng)用一段時間后規(guī)模化后，同行發(fā)現(xiàn)效率或制造效率上大大超過同業(yè)，有助于競爭中取勝。這樣的話，有助于減少制造成本，提高效率，改善服務(wù)，提高品牌響應(yīng)度。