隨著我國現代化建設和高新技術在工業機器人的廣泛應用，一大批科技含量高、性能優 越、技術先進的工業機器人越來越多的進入各施工企業，對于確保施工企業的施工進度，提高企業的經濟 效益、增強企業的競爭能力起到了非常重要的作用。

　　但目前工業機器人維修管理工作嚴重滯后的問題，也越來越明顯的暴露出來，它對于保持工程機 械良好的技術狀態，充分發揮工業機器人的最佳效能，按時完成施工、訓練任務存在著負面的影響。 本文通過對目前施工企業工業機器人維修狀況的調研、分析，并結合本單位維修管理的具體情況，找出了目前工業機器人維修管理中存在的問題，提出了基本對策。

　　1 工業機器人維修管理中存在的問題

　　1.1重使用輕保養由于工業機器人維修工作的艱巨性和復雜性，使一些單位對工業機器人管理、維護保養的重要性認識不足，忽視工業機器人必要的維護保養工作，在工程 機械使用過程中出現追求短期效益行為，使得工業機器人帶病作業，零件超極限磨損，其結果造成工程 機械的故障增加，使用壽命縮短。

　　1.2重修輕改在工業機器人維修過程中。許多單位只是“恢復求原”，不進行必要的技術改造，因而致使老工程 機械耗油多，效率低的狀況依然存在。

　　1.3修理場地條件差由于工業機器人流動性大，再加上施工現場工作條件惡劣，一旦工業機器人出現故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易銹蝕、損壞或丟失，不易保持零件的清潔，難以保證維修質量。

　　1.4配件供應不及時目前工業機器人存在著品種多，型號雜的特點，再加上作業地域是窮鄉僻壤，交通不便，造成工程 機械維修配件的采購困難，配件定貨周期長，延長了設備停機時間。

　　1.5 機器人維修技術力量薄弱

　　目前施工企業的維修技術人員存在著人員數量偏少，流動性大的特點，再加上一些維修技術人員 的理論水平偏低。致使一些工業機器人的疑難問題難以解決，修理質量難以保證。

　　1.6維修機械化程度低、勞動強度大、檢測方法落后目前在工業機器人的維修過程中，對工業機器人故障的判斷主要是憑經驗，靠感官來判斷故障部位。 這些判斷方法不但準確率低，而且也很難確定故障程度。

　　1.7工業機器人維修的安全性差，事故率高確保工業機器人維修的安全作業，是工業機器人維修中要首先重視的問題。由于一些修理場地的環境 較差和一些工業機器人維修技術人員的安全意識不強，有可能發生維修事故。事故一旦發生，不僅造成工業機器人 損壞，延誤時間，而且容易造成人員傷亡。