在工業機器人四大家族，ABB以較大的市場份額占據榜首，不同于庫卡的黑科技和酷炫，ABB帶給人的更像是一種成熟穩重，今天帶大家看看ABB發展史。

　　ABB (Asea Brown Boveri)集團公司是由原總部位于瑞典的ASEA (阿西亞)和總部位于瑞士的Brown.Boveri & Co., Ltd (布朗勃法瑞，BBC) 兩個具有百年歷史的著名電氣公司于1988年合并而成。ABB 的集團總部位于瑞士蘇黎世，低壓交流傳動研發中心位于芬蘭赫爾辛基;中壓交流傳動研發中心位于瑞士;直流傳動及傳統低壓電器等產品的研發中心位于德國法蘭克福。

　　在組建ABB集團公司前，ASEA公司和BBC公司都是全球著名的電力和自動化技術設備大型生產企業。它也是全球最早從事工業器人研發制造的企業之一，其累計銷量已超過 20萬臺，產品規格全、產量大，是世界上著名的工業機器人制造商和我國工業機器人的主要供應商。
                                             

　　ABB前身

　　阿西亞公司 (ASEA)

　　ASEA公司成立于1890年。由Elektriska Aktiebolaget （一家在斯德哥爾摩的照明電器生產商）與 Wenstrms & Granstrms Elektriska Kraftbolag 合并組建而成，全稱 Allmnna Svenska Elektriska Aktiebolaget 公司，后來簡稱為阿西亞公司 (ASEA)。

　　ASEA在早期主要以照明電器、電機和變壓器為主，1893年，ASEA 在瑞典建成了首個三相輸電系統，此時距離三相系統的發明剛剛過去四年。1926年，ASEA為新修建的斯德哥爾摩至哥德堡鐵路供應機車和變流器。1932年，ASEA建成了世界上最大的自冷變壓器，額定電流為 2,500 kVA（千伏安）。1942 年，當中國還處于抗日戰爭時期，ASEA在斯爾哥德摩就研發制造了世界首臺120KVA/220KV變壓器。1954年，建造了世界首條100kV高壓直流輸電線路等重大產品和工程；1963年，ASEA 通過引進經過改良的晶閘管，能夠比現有設備可持續處理更多電流，實現了重大技術突破。1969 年，ASEA公司研發出全球第一臺噴涂機器人，開始進入工業機器人的研發制造領域。1978年，ASEA發明并推出全球第一批工業機器人。

　　布朗勃法瑞公司 (BBC)

　　BBC公司成立于1891年，同年成為全球首家高壓輸電設備生產供應商。1901年， 研發制造出歐洲首臺蒸汽渦輪機等重大產品。1933年，BBC獲得了渦輪機焊接轉子專利，即轉子由多個輪盤焊接而成。1939年 BBC建成了首臺發電用燃氣輪機。1943年，BBC建成了首臺110kV高速空氣吹弧斷路器。1969年，BBC 研發了世界上首臺無齒輪水泥傳動。1984 在位于南美洲伊泰普的世界上最大的水力發電站安裝了首臺（共九臺）BBC 發電機。

　　BBC當時是世界著名的低壓電器和電氣傳動設備生產企業，其產品遍及工商業、民用建筑配電、各類自動化設備和大型基礎設施工程。在合并前，1986年的時候，BBC 已經擁有 9.7 萬名員工，營業收入 85 億美元，利潤達 1.32 億美元。

　　1988年，ASEA和BBC合并組建了ABB公司，組建后的ABB公司業務范圍更廣，它是世界電力和自動化技術領域的領導廠商之一。合并后的ABB將業務進行拆分為四大事業部，分別是電網事業部、電氣產品事業部、工業自動化事業部和機器人及運動控制事業部。

　　ABB機器人的發展

　　ABB公司的工業機器人研發始于1969 年的瑞典ASEA公司，1969年，ASEA公司研制出全球首臺噴涂機器人，并在挪威投入使用。1974年， ASEA公司研制出世界首臺微機控制、全電氣驅動的五軸涂裝機器人IRB6. 并在1978年，ASEA發明并推出全球第一批走向商用的工業機器人。

　　ABB的機器人核心在于運動控制，而工業機器人的難點就在于運動控制系統，因此ABB公司在1998年，研制出了Robot Studio離線編程和仿真軟件，同年研制出了Flex Picker柔性手指。

　　2001年：成為全球首家機器人銷量突破10萬臺的制造商。

　　2005年: ABB 在上海成立機器人研發中心，并建成機器人生產線。

　　2009年: 研制出當時全球精度最高、速度最快、重量為25kg的六軸小型工業機器人Irb 120。

　　2010年: ABB最大的工業機器人生產基地和唯一的噴涂機器人生產基地一中國機器人整車噴涂實驗中心建成。

　　2011年: ABB公司研制出全球最快碼垛機器人IRB 460。

　　2014年： ABB公司研制出全球首合真正意義上可實現人機協作的機器人Yumi

　　2015年：收購Gomtec加碼協作機器人業務

　　2016年：收購瑞典系統集成公司SVIA

　　2017年：收購貝加萊與收購GE工業系統業務

　　截止2017年底：ABB擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動.40家本地企業

　　2018年：ABB慶應用中心正式開業,為戶提供從應用開發、前端銷售、系統成到客戶服務的全價值鏈業務支持

　　最好的運動控制技術

　　ABB公司擁有業內最好的運動控制算法和運動控制系統。機器人的核心在于運動控制，它的控制系統歷經6次大的迭代，目前使用的IRC5控制系統是在2004年研發的，可用于所有ABB機器人的控制。

　　工業機器人機器人工作中六個軸的聯動控制技術決定了機器人整體運行速度，單純加大單軸電機速度（功率）只會增加能耗和降低精度。而ABB的 QuickMoveTM 動態自優化運動控制技術令各軸總是以最大加速度運動，在不做任何調整的條件下，比競爭對手的機器人的生產節拍快 25%。

　　ABB機器人發展分析

　　四大機器人家族中，ABB毛利率不是最高，但他擁有最龐大的體量，我們可以從他近三年營收額窺視一二：
                                                                          

　　從數據中可以看出來，ABB的營業額遠超其他三大公司，當然ABB這么龐大的體量很大一部分來源于它的電力電氣業務，電力電氣貢獻超過50%。
                                                                          

　　ABB下屬四大事業部中，從近三年收入情況看，電氣化產品和電網總貢獻約60%，機器人和工業自動化占比40%，并且逐年在上升，這也與制造業市場很大關系。
                                                                          

　　從工業機器人業務收入情況看，從體量看，ABB作為行業老大機器人業務收入527.7億，同比增長6.3%；其余三家也均保持上升趨勢；雖增長不大，但仍是四大家族中營業額和體量最高的，其機器人業務較其他三大家族更為廣泛，近年來在中國持續投入，擴大市場份額。

　　從總體上看，ABB仍是行業老大，但仍要繼續往高端行業進行發展，高端制造業的方向發展，為工業互聯網的自動化筑下更為堅實的基礎。