一、 是日常保養

　　1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著

　　2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

　　3、冷卻風扇是否正常工作

　　4、各操作按鈕支動作是否正常

　　5、機器人動作是否正常

　　二、 三個月保養（包括日常保養）

　　1、各接線端子是否固定良好

　　2、機器人本體的底座是否固定良好

　　3、內部有灰塵的清掃

　　三、 一年保養（包括日常三個月保養）

　　1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動

　　2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況)

　　3、檢查本體內配線是否斷線

　　4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V)

　　5、各軸機器人馬達的剎車是否正常

　　6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常

　　7、456 軸減速機加油機器人專用油 8、各設備的電壓是否正常

　　四、 三年保養(包括日常三個月一年保養)

　　1、123 軸減速機更換油(機器人專用油)

　　2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

　　工業機器人發生故障的應對

　　工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預修。

　　故障管理的展開程序有以下 7 個方面：

　　1.開展故障分析，培訓機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。

　　6.車間工業PLC維修員除日常掌握故障情況外，應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。

　　7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態信息和故障征兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。