ABB機器人維修之更換伺服電機的過程：

　　1.為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。

　　2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態；

　　3.關閉電源，最好用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）

　　4.拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

　　5.更換完好的電機，

　　6.開機，待系統完全啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點完全重合。
                                        

    ABB機器人維修更換馬達步驟

    1，在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。

    2，更換新電機。

    3，做新電機的fine calibration

    4，再執行先前的Mov指令

    5,用ReadMotor讀下該電機數值a

    6，再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數值b

    7，把第二次的數值減去第一次的數值b-a=c

    8，把c和calibration offset值相加，即可

    以上是ABB機器人維修之更換伺服電機的過程的簡單步驟，更多的ABB機器人伺服電機維修，ABB機器人維修，工業機器人保養等步驟，可以咨詢工業機器人維修公司。