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ABB機器人伺服電機故障報警維修

日期:2020-12-28 人氣: 來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:一、ABB機器人電機維修方法: 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快; (1)故障原因:……
  
  一、ABB機器人電機維修方法:
  1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出;
  故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
  處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
 。1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 。2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
  處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
 。3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
  處理方法:重新設定。
                     ABB機器人伺服電機故障報警維修
  3、電機失速;
 。1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
  處理方法:可以嘗試以下方法。
  a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
  b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。
  c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
  d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
  (2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
  4、LED燈是綠的,但是電機不動;
 。1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
  ABB機器人伺服電機維修處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 。2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
  處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
  5、上電后,驅動器的LED燈不亮;故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
  6、當電機轉動時,LED燈閃爍;
  (1)故障原因:HALL相位錯誤。
  ABB機器人電機維修處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
 。2)故障原因:HALL傳感器故障
  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A.Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
  7、LED燈始終保持紅色;故障原因:存在故障。
  處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

文章來源,工業機器人維修官網:www.qhdjznet.com

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