簡介：ABB機器人應用常見故障問題 1:ABB機器人維修，在什么情況下需要為機器人進行備份 處理方式:1、新機器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤……
處理方式:1、新機器第一次上電后。
2、在做任何修改之前。
3、在完成修改之后。
4、如果機器人重要，定期1周一次。
5、最好在U盤也做備份。
6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
處理方式:這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒，需要聯系廠家進行
機器人保養。
3:機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理
處理方式:1、重新啟動一次機器人。
2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3、重啟。
4、如果還不能解除則嘗試B啟動。
5、如果還不行，請嘗試P啟動。
6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態，小心。
4:什么是機器人機械原點?機械原點在哪里
處理方式:機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
5:機器人第一次上電開機報警"50296, SMB內存數據差異”怎么辦
處理方式:1 ABB主菜單中選擇校準。
2點擊ROB -1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3選擇.，高級.，，進入后點擊"清除控制柜內存"。
4完成后點擊"關閉”，然后點擊"更新"。
5選擇.，己交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜”。
6、機器人報警" 20252 "，電機溫度高，
處理方式:檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀
7、如果機器人系統異常或崩潰，可先嘗試用“B啟動”重新啟動，即可恢復到最近的正產狀態。
處理方式:點擊示教器右上角ABB圖標，點擊重新啟動
8、機器人I/O狀態都丟失
處理方式:檢查控制柜中I/O板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點亮，如果燈都不亮則檢查I/O板的電源和電源的保險，如果只是個別I/O丟失，則查看板子上對應的接線端子，看線是否松動。
9、機器人維修，機器人運行過程中，由于異常停止無法自動運行程序
處理方法:先將機器人打到手動狀態，然后在選擇“即丁0 MAIN"，再重新打至自動狀態后程序即可從第一行重新開始執行，然后在設備面板上選擇回原位即可。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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