簡介：隨著機器換人趨勢加速推進，企業對機器人維護保養的需求也日益增加。有的是機器人軟件系統問題，有的是機器人本體故障等。 不難看出，機器人維修在未來幾年，將是一門炙手可熱的職業。然而，工業機器人在為人類服務的同時，也是一只鋼鐵怪獸，一旦出現機械故……
隨著“機器換人”趨勢加速推進，企業對
機器人維護保養的需求也日益增加。有的是機器人軟件系統問題，有的是機器人本體故障等。
不難看出，
機器人維修在未來幾年，將是一門炙手可熱的職業。然而，
工業機器人在為人類服務的同時，也是一只“鋼鐵怪獸”，一旦出現機械故障或程序故障，則可能對操作人員造成嚴重傷害。
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人“治病”時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現“三違”行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。
（一）急停設備
機器人有以下急停設備：
1）示教盒急停按鈕；
2）控制柜急停按鈕（斷開伺服電源）。
當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行；外部急停輸入信號來自外圍設備（如安全光柵、安全柵欄、安全門）；信號接線端在機器人控制柜內。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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