在工業(yè)生產(chǎn)線上，ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB1200承擔(dān)著頻繁的物料搬運(yùn)任務(wù)，長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)下，常規(guī)保養(yǎng)至關(guān)重要。雖然與庫卡焊接機(jī)器人節(jié)氣是不同類型的維護(hù)需求，但做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)都能為企業(yè)節(jié)省成本、提升效率。
 

對(duì)IRB1200進(jìn)行保養(yǎng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查是基礎(chǔ)工作。機(jī)器人關(guān)節(jié)處的軸承和密封件，在長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)磨損和老化。日常檢查時(shí)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，若感覺到輕微卡頓，或許意味著軸承潤滑不足或存在異物。更換潤滑油需嚴(yán)格按照規(guī)格，選錯(cuò)型號(hào)可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，影響搬運(yùn)精度。有的企業(yè)圖省事，未及時(shí)清理舊油就直接添加新油，結(jié)果新舊油混合產(chǎn)生雜質(zhì)，加劇了部件磨損。
 

電氣系統(tǒng)的維護(hù)也不容忽視。打開控制柜，線路端子的緊固狀態(tài)、接頭是否氧化都需要仔細(xì)查看。時(shí)間久了，端子螺絲可能出現(xiàn)松動(dòng)，造成接觸不良，使機(jī)器人運(yùn)行出現(xiàn)異常。伺服電機(jī)同樣關(guān)鍵，定期測(cè)量繞組電阻，若數(shù)值與初始記錄偏差較大，可能暗示電機(jī)內(nèi)部存在隱患。曾有工廠因未及時(shí)排查電機(jī)問題，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中機(jī)器人突然停機(jī)，影響了整條產(chǎn)線進(jìn)度。

外觀維護(hù)看似簡(jiǎn)單，實(shí)則重要。在有粉塵、油污的車間環(huán)境中，機(jī)器人外殼涂層容易受損。一旦發(fā)現(xiàn)涂層剝落，應(yīng)盡快修補(bǔ)，防止金屬生銹。尤其是關(guān)節(jié)活動(dòng)部位的防護(hù)層，若出現(xiàn)破損，水汽和雜質(zhì)進(jìn)入，會(huì)加速內(nèi)部零件的腐蝕。
 

機(jī)器人的控制系統(tǒng)也需要定期維護(hù)。備份系統(tǒng)程序和參數(shù)是必要操作，防止數(shù)據(jù)丟失或錯(cuò)亂。檢查各軸零點(diǎn)位置，即使零點(diǎn)發(fā)生微小偏移，也可能導(dǎo)致搬運(yùn)定位不準(zhǔn)確。示教器的按鍵和觸摸屏使用頻繁，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)按鍵失靈、觸摸無響應(yīng)的情況，影響操作便利性，需及時(shí)檢修或更換。
 

保養(yǎng)頻率可根據(jù)機(jī)器人工作強(qiáng)度來定。一般運(yùn)行幾百小時(shí)后，就應(yīng)進(jìn)行基礎(chǔ)保養(yǎng)，包括關(guān)節(jié)潤滑、電氣連接檢查等；運(yùn)行數(shù)千小時(shí)后，則需要更全面的深度ABB機(jī)器人保養(yǎng)，拆解部分零件檢查磨損情況。
 

做好ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB1200的常規(guī)保養(yǎng)，能有效減少故障發(fā)生，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。雖然與庫卡焊接機(jī)器人節(jié)氣側(cè)重不同，但都是保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，幫助企業(yè)降低運(yùn)維成本，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。