在工業自動化進程中，ABB工業機器人憑借其精準的操作、高效的性能，成為眾多企業提升生產效率、保障產品質量的關鍵設備。為使 ABB 機器人始終保持最佳運行狀態，延長使用壽命，全面且科學的 ABB機器人保養不可或缺。​

 

機械系統保養​

 

關節與傳動部件​

 

檢查與緊固：定期檢查機器人各關節的連接部位，查看螺栓、螺母是否松動。由于機器人在頻繁運行中，關節處會承受較大的沖擊力與扭矩，連接部件易出現松動。可用扭矩扳手按照規定扭矩值進行緊固，確保關節連接穩固，避免因松動導致的運動精度下降，這是機械保養的基礎環節，也是保障 ABB機器人正常運行的關鍵。​

潤滑處理：關節和傳動部件如齒輪、鏈條、絲杠等需要良好的潤滑。依據 ABB機器人保養要求，選擇適配的潤滑油或潤滑脂。例如，對于高速運轉的關節，使用低粘度、高散熱性能的潤滑油；對于重載的齒輪傳動，采用高粘度、抗極壓的潤滑脂。按照規定的注油周期和注油量，通過專用注油嘴或注油孔進行添加，減少部件間的摩擦與磨損，延長機械部件的使用壽命。​

磨損檢測：定期檢查傳動部件的磨損情況，如鏈條的鏈節伸長量、齒輪的齒面磨損程度等。若鏈條伸長超過規定范圍，應及時調整鏈條張緊裝置或更換鏈條；齒輪若出現嚴重磨損、點蝕，需評估其對機器人運行的影響，必要時更換齒輪，確保傳動系統穩定可靠，維持機器人的精準運動控制。​

本體外觀與結構​

外觀清潔：日常保養中，保持機器人本體外觀清潔。使用干凈的軟布擦拭機器人表面，去除灰塵、油污、焊接飛濺物等雜質。尤其是在焊接、涂裝等作業環境中，雜質若長期附著在機器人表面，可能會腐蝕機體，影響外觀與機械性能。​

結構檢查：檢查機器人本體結構是否有變形、裂紋等異常情況。重點關注機械臂、底座等關鍵部位，若發現結構問題，應立即停止使用機器人，并進行評估與修復。結構的完整性直接關系到機器人的運行穩定性與安全性，及時發現并解決結構問題，能有效預防嚴重故障的發生。​

電氣系統保養​

 

控制柜維護​

清潔與散熱：定期清潔控制柜內部，防止灰塵積聚。灰塵過多可能導致電氣元件短路、接觸不良等問題。使用壓縮空氣或專用的電子設備清潔劑，小心吹除或擦拭控制柜內的灰塵。同時，檢查控制柜的散熱風扇是否正常運轉，通風口是否堵塞，確保良好的散熱條件，避免電氣元件因過熱而損壞。​

電氣連接檢查：檢查控制柜內各電氣連接點，如接線端子、插頭插座等，查看是否有松動、氧化現象。松動的連接會導致接觸電阻增大，引發發熱甚至打火，影響電氣系統的穩定性。對于松動的連接點，應及時緊固；對于氧化的部位，需進行清潔處理或更換相應部件。​

電池更換：ABB機器人控制柜內通常配備有電池，用于保存機器人的系統參數和程序數據。按照電池的使用壽命和廠家建議，定期更換電池。一般情況下，電池的使用壽命為 1 - 2 年，在電池電量低報警時，應盡快更換，防止數據丟失。​

電機與驅動器保養​

電機檢查：檢查電機的外觀，查看是否有過熱、異味、振動異常等情況。電機運行時，若出現異常噪音或振動，可能是軸承磨損、繞組短路等問題導致。使用專業的電機檢測設備，測量電機繞組的電阻值、絕緣電阻等參數，判斷電機是否正常。若電機出現故障，應及時維修或更換，確保機器人的動力輸出穩定。​

驅動器維護：定期檢查驅動器的散熱片溫度，若溫度過高，可能是驅動器內部元件故障或負載過大。同時，檢查驅動器的輸出電壓、電流是否穩定，通過驅動器的監控界面或專業檢測儀器進行監測。若發現電壓、電流異常波動，需排查故障原因，如是否存在電機過載、驅動器參數設置錯誤等，及時調整或修復，保障驅動器正常工作，為電機提供穩定的驅動信號。​
 

通過系統執行上述 ABB工業機器人保養措施，從機械系統到電氣系統全面維護，可有效降低機器人故障發生率，減少維修成本，延長機器人的使用壽命，充分發揮 ABB工業機器人在工業生產中的巨大效能，助力企業實現高效、穩定的自動化生產。