一、短路原因分析

人為因素：熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。帶電插拔板卡和插頭時用力不當會導致接口對齊、損壞芯片等，導致機器人電路板損壞。

 

自然老化：隨著機器人使用時間的增加，機器人電路板上的元器件自然會老化，導致ABB機器人電路板失效。

 

環境因素：由于操作人員維護不當，機器人電路板布滿灰塵，會造成信號短路。另外，電路板上有灰塵、濕氣濕氣灰塵容易導電，產生電阻效應，而熱脹冷縮會導致電阻值的變化，與其他元件產生并聯效應如果電阻值很大，會改變原有的電路參數，造成故障。

 

其他因素：靜電也經常引起機器人基板/電路板上芯片（尤其是CHs芯片）擊穿，造成主板故障。

 

二、維修步驟

先看后量：要維修ABB機器人電路板首先要目測，必要時要用放大鏡。主要看：是否有斷路和短路，特別是機器人PCB連接線上是否有斷路和粘連。對于電阻等元件、電感、電容、二極管、不管晶體管是不是壞了。有沒有人修過，哪些部位被篡改了，有沒有假焊、漏焊、插入、反插等問題。排除上述情況后，用萬用表測量機器人電路板電源與地之間的電阻。

一般情況下，機器人電路板的電阻不應小于70ω。如果電阻值太小，只有幾個或十幾個歐姆，這說明機器人電路板上的元件必須被擊穿或部分擊穿才能找到壞掉的部分。具體方法是給修好的板供電（注意：這時候就要找出板的工作電壓的電壓值，正負電極不能接錯，增加高于工作電壓值的電壓值，否則對要維修的機器人電路板有害）用點式溫度計測量機器人電路板上每個器件的溫度，那些溫升較快和較高的元件被認為是首要懷疑對象。如果你用萬用表測量電路板上的電阻、電容、晶體管FET等元件電阻正常后，目的是保證被測元件正常一般使用測試工具（如萬用表等）解決這個問題不會使它復雜化。

 

先外后內：如果情況允許，有好的機器人板作為ABB機器人電路板維修板參考。然后利用雙拍板的曲線掃描功能對兩種板進行對比。對比測試的起點可以是機器人電路板的端口，然后再對儀器和內部，尤其是電容進行對比測試。這可以彌補萬用表在線測量時難以發現電容泄漏的缺陷。

 

先易后難：為了提高測試效果，在對機器人電路板進行在線功能測試之前，需要進行一些技術處理，以盡量減少各種干擾對測試過程的影響。具體措施如下：測試前的準備：短路晶體振蕩器（注意四腳晶振，發現兩腳信號輸出腳可以短路兩腳。請記住，一般來說，其他兩只腳不得短于電源引腳）對于大容量的電解電容，焊個腳開路，因為大電容充放電也會帶來干擾。使用排除法測試設備：對于那些通過在線或比較測試的人（或更正常）對于任何被測試的設備，請直接確認測試結果以供記錄。那些失敗（或更糟糕）設備需要進一步檢查。

 

三、維修工具

萬用表：用于測量電阻、電壓和其他參數，以幫助定位故障組件。

 

點式溫度計：用于測量電路板上各器件的溫度，找出溫度異常的部件。

 

放大鏡：用于目視檢查電路板上的微小元件和電路。