1.讀取事件日志信息

查看事件日志中的編號序列，確定哪個方面出現故障。

2.常見的一些ABB機器人報警信息以及分析：

（1）轉數計數器未更新20032

故障可能原因：

1.電池沒電，SMB數據丟失

2.編碼器電纜或接頭損壞

3.SMB板沒電

處理對策：

1.更換電池

2.更換編碼器電纜，檢查電纜接頭

3.更換SMB板

4.移動到各軸的零點位置，更新轉數計數器

（2）接觸器啟動錯誤37001


故障可能原因：

1.接觸器K24,K43的輔助觸點故障

處理對策：

1.檢查接觸器K24,K43的觸點是否正常

（3）緊急停止狀態10013

故障可能原因：

1.ABB工業機器人的控制柜，示教器或者是外部的急停信號斷開

處理對策：

1.檢查控制柜，示教器或者是外部的急停信號是否斷開

（4）SMB通信故障38101/與SMB的通信中斷38103

故障可能原因：

1.軸計算機和SMB板之間存在傳輸故障

2.編碼線接觸不良或者損壞

3.SMB或軸計算機板出現故障

處理對策：

1.重新設置工業機器人的轉數計數器

2.確保SMB和軸計算機板之間的柜內線纜正確連接

3.確保SMB和軸計算機板能正常工作

（5）軸計算機板與安全系統的通信中斷39530

故障可能原因：

1.軸計算機版與安全板的通信中斷

2.軸計算機的網口故障

3.安全板的網口故障

處理對策：

1.檢查軸計算機與安全板之間的線纜是否無損，并正確連接

2.跟換軸計算機與安全板的網線，判斷是否網線損壞或軸計算機，安全板損壞

（6）SMB內存數據差異50296

ABB機器人故障可能原因：

1.SMB和主計算機中存儲的機器人位置數據不一樣

2.機器人系統未開啟時釋放制動，移動機器人

3.更換了SMB板卡

處理對策：

1.如果更換了SMB板，，選擇“清除SMB內存”；選擇“替換SMB電路板”；更新轉數計數器

2.如果更換了主計算機內存卡或修改主計算機的數據，則選擇“清除控制柜內存”；選擇“已交換控制柜或機械手”；更新轉數計數器 
文章來源，工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com

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