簡介：A:abb機器人報警代碼“20252”，電機溫度高及DRV1故障維修處理。……
A:abb機器人報警代碼“20252”，電機溫度高及DRV1故障維修處理。
處理方法:
檢查電機是否過熱。如果電機溫度正常，檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜的插頭沒有插好。如果現(xiàn)在沒有查出問題，又著急使用機器人，可以暫時性的短接報警信號。但是請注意，此時電機過熱后就不會報警了，可能會存著電機被燒毀的風(fēng)險。
具體的機器人維修操作方式:
在ABB機器人控制柜左下角找到A43板，板上有5個插頭，上面有4根線，線號為439和440的兩根線是電機過熱報警的信號線。從中間斷開這兩根電線，并將電路板這一側(cè)的兩根電線進行短接。
B:機器人開機時，示教裝置總是顯示connect to the robot control的界面。怎么處理
上述情況是示教裝置和機器人主控制器之間沒有通信連接，不建立連接的原因包括:
1.ABB機器人主機有故障。
2.機器人主機內(nèi)置的cf卡(sd卡)失效。
3.教學(xué)設(shè)備和主機之間的網(wǎng)線松動。
處理方法:
1.檢查主機是否正常，主機中的sd卡是否正常。
2.檢查從教學(xué)設(shè)備到主機的網(wǎng)線連接正不正常。
C：什么是機器人機械原點？機械原點在何處？
機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會導(dǎo)致機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)峻的會損傷機器人。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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