ABB工業機器人廣泛用于物料搬運、機械裝配等通用場景，雖結構耐用性強，但日常高頻次運行仍易積累粉塵、出現軸系潤滑輕微衰減或電氣接口接觸不良，日常保養無需復雜設備與深度拆解，核心在于 “高頻次小維護”，通過簡單操作預防小隱患擴大，保障設備持續穩定作業。ABB機器人保養的日常操作，需貼合一線操作人員的作業節奏，可融入每日生產流程的間隙完成。

 

開機前的基礎檢查需每次落實。接通總電源前，觀察控制柜外殼有無異常凸起、散熱孔是否被雜物遮擋，遮擋會影響內部元件散熱，需及時清理周邊雜物；打開控制柜電源開關，等待 30 秒后查看電源指示燈是否穩定為綠色，示教器屏幕有無報錯代碼，若出現 “電源異常” 類報錯，需先檢查供電線路插頭是否松動，復緊后重新通電嘗試。拿起示教器時，檢查握柄處線纜有無彎折痕跡，按鍵是否回彈正常，避免因線纜破損或按鍵卡滯影響操作，這些基礎檢查能快速排除約 20% 的日常啟動故障。開機前檢查是每日作業的第一道防護，不可省略。

 

運行中的實時監測需同步開展。機器人啟動后，先執行空載小范圍動作，聆聽各關節運動時有無異響（如 “咯吱” 摩擦聲或 “嗡嗡” 異常震動聲），異響多提示軸系潤滑不足或部件輕微松動，需在作業間隙停機檢查；用手輕觸電機外殼（非高溫區域），感受溫度是否過高（正常運行時不超過 40℃），溫度異常可能是負載過載或散熱不良，需暫時降低作業負載并清理電機散熱孔。通過控制柜顯示屏查看各軸電流數據，若某一軸電流持續高于平均值 10%，需暫停作業檢查該軸是否卡滯，避免長期過載導致部件損傷。

作業后的清潔養護需每日收尾。關閉機器人電源后，用干燥無塵布擦拭機械臂身、法蘭連接面及底座，ABB機器人保養時重點清理手腕軸旋轉間隙與線纜接頭處的粉塵、碎屑，這些部位積塵易導致下次運動卡頓；若機器人用于多油污場景，可蘸取少量中性清潔劑擦拭油污區域，擦拭后立即用干布吸干水分，防止清潔劑滲入關節密封件引發腐蝕。清潔控制柜表面時，避免用水直接沖洗，可用濕抹布（擰干至不滴水）擦拭，防止水分進入內部短路元件。作業后清潔能減少粉塵對部件的長期侵蝕，延長維護周期。

 

關鍵部件的日常防護需重點關注。針對各軸潤滑點，每周用專用注脂槍補充少量潤滑脂（注油量以油位觀察窗中線為準），無需頻繁大量注油，過多油脂易因軸系轉動溢出污染工件；檢查電氣接口（如電機動力線、編碼器線纜接頭），每周用壓縮空氣（氣壓調至 0.3MPa 以下）輕柔吹掃接口縫隙，避免粉塵堆積影響信號傳輸，接口針腳若有輕微氧化，用酒精棉簽輕輕擦拭即可，無需拆解更換。示教器作為日常操作核心，每日作業后需用軟布擦拭屏幕，避免用尖銳物品觸碰，存放時將示教器掛在專用支架上，防止線纜受力拉扯。

 

ABB機器人保養的日常操作需結合作業環境靈活調整。若機器人用于多粉塵車間，需增加作業后清潔頻率，每周額外清理一次控制柜散熱濾網；若長期承受重載作業，需在運行監測中重點關注大臂、小臂連接軸的溫度與異響，適當縮短潤滑間隔。這些日常保養無需專業維修人員，一線操作人員經簡單培訓即可完成，通過持續落實能有效減少設備故障停機時間，保障生產流程順暢。