ABB機器人并聯機器人憑借多軸協同的靈活結構，在精密裝配場景中表現突出。日常使用中，結構特性決定了保養(yǎng)需關注多關節(jié)聯動部位，合理的維護能延長設備穩(wěn)定運行周期，ABB機器人保養(yǎng)需結合其結構特點制定針對性方案。

 

機械結構清潔需注重細節(jié)處理。用軟布蘸中性清潔劑擦拭并聯臂表面，縫隙處用軟毛刷清理粉塵與油污，防止雜質堆積影響運動精度。關節(jié)連接處的密封件需小心清潔，避免硬物劃傷導致潤滑油泄漏。清潔后需檢查各連接螺絲的緊固狀態(tài)，輕微松動可能引發(fā)運行振動。

 

軸關節(jié)潤滑要精準操作。并聯機器人的核心關節(jié)設有專用潤滑接口，需按手冊指定型號加注潤滑脂，不同軸的運動頻率差異可能導致潤滑周期不同。加注時控制用量避免溢出，多余油脂易吸附粉塵形成油泥。手動轉動關節(jié)讓油脂均勻分布，ABB機器人保養(yǎng)需記錄潤滑時間與用量，便于后續(xù)周期管理。

電氣系統(tǒng)檢查需定期開展。控制柜內部每季度用壓縮空氣吹掃灰塵，重點清理散熱風扇濾網，防止元件過熱影響信號傳輸。檢查電源線路接頭是否牢固，電纜有無老化破損，傳感器連接線束是否接觸良好。ABB機器人保養(yǎng)中，需測試控制模塊指示燈狀態(tài)，異常閃爍可能提示通訊故障。

 

傳動部件狀態(tài)監(jiān)測不可忽視。定期檢查同步帶的張緊度與磨損情況，帶輪嚙合部位有無異物卡滯，發(fā)現裂紋或齒面磨損需及時處理。滑軌的防塵罩若有破損需立即更換，避免粉塵進入加劇部件磨損。關注傳動部件運行聲音，異常噪音可能是磨損預警信號。

 

日常操作規(guī)范助力保養(yǎng)效果。操作人員需避免機器人承受超出額定范圍的負載，減少急停急轉對機械結構的沖擊。作業(yè)前觀察各軸運動是否順暢，有無卡頓或異響，發(fā)現問題及時停機檢查。ABB機器人保養(yǎng)的基礎要求中，長期停用前需將機器人復位至安全位置，對關鍵關節(jié)補充潤滑并做好防塵保護。

 

保養(yǎng)后的功能測試需全面細致。完成清潔與潤滑后，執(zhí)行空載循環(huán)運動程序，觀察各軸運行是否平穩(wěn)，有無異常振動。通過控制系統(tǒng)監(jiān)測各軸運行參數，對比保養(yǎng)前后的數據變化，確認無異常波動。測試重復定位精度，確保在設備允許范圍內，連續(xù)運行標準作業(yè)程序驗證整體穩(wěn)定性。不同工況下的使用強度存在差異，保養(yǎng)周期可根據實際運行時長適當調整。​