齒輪箱作為ABB機(jī)器人動力傳動的核心部件，內(nèi)部油品的狀態(tài)直接關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性和壽命。長期高速運(yùn)轉(zhuǎn)會讓油品逐漸失去潤滑性能，產(chǎn)生的金屬碎屑還會加劇齒輪磨損，在ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)齒輪箱油品更換是預(yù)防故障的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

 

正確選用油品是更換的前提。不同型號ABB機(jī)器人的齒輪箱結(jié)構(gòu)和負(fù)載特性存在差異，必須根據(jù)設(shè)備手冊選擇指定型號的專用齒輪油。原廠推薦的油品在粘度、抗磨性和抗氧化性上與齒輪箱設(shè)計(jì)完全匹配，隨意替換其他品牌或型號可能導(dǎo)致潤滑不良，甚至引發(fā)齒輪咬合異常。更換前要仔細(xì)核對油品包裝上的型號標(biāo)識，確保與設(shè)備要求一致。

 

判斷更換時(shí)機(jī)需結(jié)合運(yùn)行狀態(tài)。除了按手冊建議的周期（大概每運(yùn)行 12 - 18 個(gè)月）更換外，日常還要留意齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)噪音增大、溫度異常升高，或通過油位觀察窗看到油液渾濁、有雜質(zhì)沉淀，可能是油品失效的信號，需提前安排更換。定期抽取少量油液觀察，若顏色變?yōu)樯詈稚�或出現(xiàn)分層，也應(yīng)及時(shí)更換。或許按固定周期更換更省心，但結(jié)合實(shí)際狀態(tài)調(diào)整能讓ABB機(jī)器人保養(yǎng)更精準(zhǔn)。

更換前的設(shè)備準(zhǔn)備要細(xì)致周全。先將機(jī)器人調(diào)整至齒輪箱放油口朝下的姿態(tài)，確保舊油能自然順暢排出。準(zhǔn)備好接油容器、加注漏斗和清潔抹布，操作前斷開主電源，等待設(shè)備完全停機(jī)。清理放油口和注油口周圍的油污和粉塵，用專用工具輕輕擰松放油螺栓，避免雜質(zhì)掉入箱體內(nèi)。提前檢查加注工具是否清潔，若工具內(nèi)有殘留雜質(zhì)，可能會污染新油影響潤滑效果，ABB機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)保障油品純凈度的細(xì)節(jié)。

 

舊油排放要徹底干凈。擰開放油螺栓后讓油液緩慢流入接油容器，避免飛濺浪費(fèi)。待油液不再連續(xù)滴落時(shí)，可手動轉(zhuǎn)動對應(yīng)軸關(guān)節(jié)，讓齒輪箱內(nèi)部殘留的舊油充分排出。觀察排出舊油的狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)含有金屬碎屑或顆粒雜質(zhì)，需記錄情況并在后續(xù)檢查齒輪磨損狀態(tài)。排放完成后按規(guī)定扭矩?cái)Q緊放油螺栓，注意密封墊片是否完好，防止?jié)B漏。舊油排放不徹底會影響新油性能，這點(diǎn)需格外注意。

 

新油加注需控制量和速度。使用清潔的加注工具從注油口添加新油，加注過程要緩慢均勻，避免產(chǎn)生氣泡。根據(jù)設(shè)備手冊標(biāo)注的油量加注，不要超過最高油位線，過量加注可能導(dǎo)致齒輪箱內(nèi)部壓力過高，引發(fā)漏油或部件損壞。加注完成后靜置 5 - 10 分鐘，讓油液充分滲透到齒輪嚙合面和軸承部位。有時(shí)候看似簡單的加注操作，控制不好量會直接影響齒輪箱運(yùn)行狀態(tài)。

 

更換后的驗(yàn)證不可忽視。蓋緊注油口防塵蓋，清理周圍殘留油液后接通電源。操作機(jī)器人執(zhí)行低速點(diǎn)動，觀察齒輪箱是否有漏油現(xiàn)象，傾聽運(yùn)行聲音是否正常。運(yùn)行空載循環(huán)程序 3 - 5 次，監(jiān)測齒輪箱溫度變化，確保無異常升高。記錄本次更換的油品型號、用量和時(shí)間，建立保養(yǎng)檔案，為下次更換提供參考。日常巡檢時(shí)留意齒輪箱油位和運(yùn)行狀態(tài)，讓ABB機(jī)器人保養(yǎng)的效果能長期維持。​