ABB機(jī)器人的控制柜是設(shè)備的控制中心，集中了各類電路板、驅(qū)動器和電源模塊。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，重視控制柜的維護(hù)，能減少電氣故障，保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。

 

控制柜的清潔要定期做。柜門縫隙和通風(fēng)口容易積灰，每周用軟毛刷清理表面灰塵，通風(fēng)口的濾網(wǎng)每月拆下來洗一次，洗干凈晾干再裝回去，別用濕漉漉的濾網(wǎng)。柜內(nèi)的線路板和元件上的灰塵，每季度用壓縮空氣吹一次，氣槍要離元件遠(yuǎn)些，別把小零件吹掉。其實灰塵多了會影響散熱，還可能造成短路，看著柜內(nèi)灰蒙蒙的就得趕緊清理，別等出了問題再動手。

 

散熱系統(tǒng)的保養(yǎng)不能馬虎。柜內(nèi)的散熱風(fēng)扇要是轉(zhuǎn)得慢或有異響，得及時處理，風(fēng)扇上的灰多了就用布擦干凈，軸承缺油的話滴幾滴專用潤滑油，還是不行就換個新風(fēng)扇。風(fēng)扇旁邊的散熱片，每月用毛刷清清縫隙里的灰，保證熱量能散出去。控制柜周圍別堆東西，至少留30厘米的空間，讓空氣流通。大概夏天溫度高的時候，每天都得看看風(fēng)扇轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，天熱的時候散熱跟不上，很容易跳閘停機(jī)。

 

電源模塊的檢查要細(xì)致。電源模塊上的指示燈要是不亮，先檢查輸入電壓夠不夠，電壓正常就是模塊壞了，換模塊前記得斷開總電源。模塊上的接線端子，每季度緊一緊，螺絲松了會發(fā)熱，端子上的銅片氧化發(fā)黑，用細(xì)砂紙擦擦，再抹點導(dǎo)電膏。電源模塊的保險絲燒了，換之前得查查為啥燒，是短路還是過載，不找到原因，新保險絲還會燒。有時候電源模塊摸著發(fā)燙，可能是負(fù)載太大，減輕點負(fù)載再看看，溫度降下來就沒事了。

線路板的維護(hù)要小心。柜內(nèi)的主控制板、驅(qū)動板，拿的時候別用手摸元件，手上的汗會腐蝕電路板。板上的電容要是鼓了包，或者漏液了，就得換個新的，換的時候注意正負(fù)極別弄反。電路板上的插頭，拔插的時候要捏著塑料部分，別拽線，插的時候要插到底，不然接觸不好。大概每年都得把板子拔下來一次，擦擦插頭的金屬片，氧化了就用橡皮蹭蹭，這樣接觸能好不少。或許板子看著好好的，但插頭接觸不良，就會出各種奇怪的故障，多檢查插頭準(zhǔn)沒錯。

 

接線端子和線纜要常檢查。柜內(nèi)所有的接線端子，每半年都得逐個緊一遍，特別是大電流的端子，松了會打火。線纜的外皮要是有破損，用絕緣膠帶纏好，纏的時候多纏幾圈，別讓銅絲露出來。線纜別在柜內(nèi)亂七八糟地堆著，用扎帶捆整齊，別讓線被柜門夾到。有時候線纜被老鼠咬了，也會出問題，控制柜周圍得注意防鼠，發(fā)現(xiàn)有老鼠屎就得趕緊檢查線纜。

 

驅(qū)動器的保養(yǎng)有講究。驅(qū)動器上的指示燈要是閃紅燈，說明有故障，先看看說明書上對應(yīng)的故障原因，再一步步排查。驅(qū)動器的散熱片要是臟了，用壓縮空氣吹干凈，散熱不好會導(dǎo)致驅(qū)動器保護(hù)。驅(qū)動器和電機(jī)的連接線，每季度拔插一次，擦擦接頭的觸點，接觸好了信號才穩(wěn)定。大概每運(yùn)行1500小時，檢查一下驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，有沒有被誤改，參數(shù)錯了也會讓驅(qū)動器報警。有時候驅(qū)動器報警是因為電機(jī)有問題，別光盯著驅(qū)動器，也得查查電機(jī)。

 

安全裝置的檢查不能少。柜門上的安全聯(lián)鎖開關(guān)，關(guān)門的時候要能聽到“咔噠”一聲，說明關(guān)好了，打不開門或者關(guān)不嚴(yán)，就得調(diào)調(diào)開關(guān)位置，開關(guān)壞了就換新的。急停按鈕按下去，機(jī)器人得馬上停，松開后要能復(fù)位，按鈕彈不起來就拆開來清清灰，還不行就換個新按鈕。安全回路的接線，每半年查一次，線松了就緊一緊，保證安全功能沒問題。或許平時覺得這些安全裝置沒用，可真出意外的時候，它們能起大作用，所以必須保證好用。

 

保養(yǎng)后的測試很重要。維護(hù)完了，合上柜門，通上電，看看所有指示燈是不是都正常亮。讓機(jī)器人空跑一會兒，聽聽柜內(nèi)有沒有怪響，摸摸模塊和端子熱不熱。再試試各種安全功能，急停按下去靈不靈，安全門打開機(jī)器人停不停。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)記錄，記上換了啥零件，調(diào)了啥地方，下次保養(yǎng)的時候能有個參考。