ABB機(jī)器人運行磨合期限為1年，在正常運行1年后，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，更換齒輪箱潤滑油。在此之后，ABB機(jī)器人保養(yǎng)正常運行每3年或1000。小時后，必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，機(jī)器人保養(yǎng)有效降低機(jī)器人故障率，提高機(jī)器人使用壽命。針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運動極限下工作的機(jī)器人.需要每年進(jìn)行一次全面預(yù)防性保養(yǎng)。
                                

　　工業(yè)ABB機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)內(nèi)容

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)-檢查機(jī)器人本體狀態(tài)

　　1.電纜狀態(tài)

　　信號電纜、動力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜

　　2.各軸齒輪箱密封狀態(tài)漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)

　　3.機(jī)器人各軸功能自動手動運行平穩(wěn)，無異音，剎車正常

　　4.機(jī)器人各軸電機(jī)狀態(tài)接線牢固，狀態(tài)平穩(wěn)

　　5.齒輪箱更換潤滑油

　　6.機(jī)器人固定狀態(tài)

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)-檢查機(jī)器人控制柜狀態(tài)

　　1.機(jī)器人軟件檢查與備份啟動安裝軟件，機(jī)器人備份

　　2.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查

　　3.機(jī)器人S MB電池一組六節(jié)鎳鉻電池電壓，鎳鉻電池充電電壓

　　4.機(jī)器人示教器功能所有按鍵有效，急停回路正常，可實行所有功能

　　5.機(jī)器人動力電壓AC380V，

　　6.機(jī)器人控制電壓D C 2 4 V，15V，

　　7.機(jī)器人軟驅(qū)讀寫正常，必要的話進(jìn)行磁頭清潔

　　8.冷卻風(fēng)扇狀態(tài)所有冷卻風(fēng)扇檢查，并進(jìn)行清潔

　　9.機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查主機(jī)板、內(nèi)存板、機(jī)器人計算板

　　10.機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)檢查DC-Link、各軸驅(qū)動板

　　11.機(jī)器人安全鏈檢查

　　12.機(jī)器人I/O檢查機(jī)器人系統(tǒng)板CAN一Bus接線，輸人輸出板狀態(tài)

　　最終報告

　　根據(jù)檢查數(shù)據(jù)，提供機(jī)器人使用建議，有必要的話，提供備件更換清單。

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)，工業(yè)ABB機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)內(nèi)容，正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠最大限度保證機(jī)器人正常運行，保證高效益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此，正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。