ABB IRB1200機器人維修保養機械手

 

       品牌：ABB工業機器人

       型號：IRB1200

       軸數：6

       荷重：5kg

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       工作范圍：580mm

       重復定位精度：0.025mm
 

       防護等級：IP67

       安裝方式：任意角度

       本體重量：54kg

       主要應用：上下料、物料搬運
 

       能耗：0.38kw

       作為一個機器人系列，ABB機器人IRB1200提供的兩種型號廣泛適用于各類作業，且兩者之間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號都可選配鑄造專家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負載分別為7kg和5kg。
 

       ABB機器人IRB1200能夠在狹小空間內淋漓盡致地發揮其工作范圍與性能優勢，兩次動作間移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化，堪稱以小取勝、引領同業的設計典范。

 

       ABB機械手接示IRB 1200小快靈、多用途的小型工業機器人如何使生產設備縮小15%、速度加快10%答案就在ABB IRB 1200 機器人。

       具體而言，這款機器人在保持工作范圍寬廣這一優勢的同時，—舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。

       作為一個機器人系列，IRB1200提供的兩種型號廣泛適用于各類作業，且兩者之間零部件通用，顯著降低了備件成本。

       兩種型號都可選配鑄造專家和潔凈室防護等級。這兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負載分別為7kg和5kg。

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       ABB機械手IRB1200能夠在狹小空間內淋漓盡致地發揮其工作范圍與性能優勢，兩次動作間移動距離短，既可以縮短節拍時間，又有利于工作站體積的最小化，堪稱以小取勝、引領同業的設計典范。全新設計IRB 1200的設計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養，非常適用于數控機床上下料和食品業物料搬運等作業。
 

       ABB機械手IRB 1200 的每個細節都體現了注重效率的設計理念，最終造就了這款體積縮小 15%而速度提高10%的高效產品。結構緊湊IRB 1200第二軸無外凸，這一創新設計使其具有比其他小型機器人更長的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，而不影響其優異性能。

       對于電子加工、拋光之類的小型工作站，當機器人采用吊頂安裝方式時，其行程優勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。IRB 1200機身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產節拍、減少設備占用空間。易于集成IRB 1200內置4條氣管、10路用戶信號線及以太網線，在設計上充分考慮了集成的便利性。

       例如，電路和氣路均可經由側門或底部（可選）接入機器人，還預設了以太網端口，便于機器人與其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機器人內部走線，使系統結構更為緊湊。
 

       堅固耐用兩種型號的ABB機械手IRB1200均能以任意角度安裝，標配IP40防護等級，也可以選配 ABB鑄造專家Ⅱ代（Foundry Pus 2）保護系統，使其可在嚴苛環境中作業。IRB1200鑄造專家Ⅱ代從手腕到底座均可達到IP66/67防護等級，這表明機器人的電氣元件艙密封良好，可有效防止液體或固體污染物進入。
       ABB IRB1200機器人維修保養機械手主要包括以下方面：

 

        ABB IRB1200機器人維修保養機械手本體保養：

常規檢查：包括本體清潔，檢查本體和6軸工具端固定情況，各軸限位擋塊檢查，電纜狀態檢查，密封狀態檢查等。

功能檢測：包括機械零位測量，電機抱閘狀態檢查等。

保養件更換：包括本體油品更換，SMB板檢查及電池更換等。

 

        ABB IRB1200機器人維修保養機械手系統控制柜維護：

清洗/更換濾布：1次/500H。

測量系統電池的更換：2次/7000H。

計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1次/50000H。

檢查冷卻器。

 

        此外，保養過程中還需要注意以下事項：

        控制柜散熱情況檢查：確保控制器沒有被覆蓋，后面和側面留出足夠間隔，位置不靠近熱源，頂部沒有雜物，不臟污，冷卻風扇工作正常，風扇進口或出口暢通，空氣濾布干凈�？刂乒駜炔粓绦凶鳂I時，其前門必須保持關閉。

        示教器維護：從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器，避免接觸丙酮等強溶劑，若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

        控制柜內部維護：根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部，如每年一次。須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口的清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。