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ABB機器人出現報警提示報警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機器人定期保養和維修有關的，用于提示用戶對ABB機器人維修和保養，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。在完成對應的保養和檢修后，要進行 ... [全文]
ABB機器人報總線故障 原因分析： ①機器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常 ②機器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常 ABB機器人維修解決方法： ... [全文]
ABB機器人報水壓過低維修 ABB機器人故障原因分析： ①ABB機器人循環水未開，循環水過低或ABB機器人焊接時循環水不穩定 ②ABB機器人循環水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節過高 ④水壓檢測回路有斷路現象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok ... [全文]
ABB機器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機 D油蓋,加油孔處 所需設備 設備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標準工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養 ①一般維護，1次/1天； ②軸制動測試，1次/1天； ③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環境條件； 2、視機器人運行時數 ... [全文]
一、ABB噴涂機器人的組成 噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，ABB噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構 ... [全文]
在什么情況下需要為ABB機器人進行備份？ 答： 1.新機器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果機器人重要，定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 ABB機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒 ... [全文]
ABB噴涂機器人保養,噴涂系統保養周期： 1.ABB噴涂機器人日常維護/一天 2.噴涂機器人高壓檢查/一天 3.電流過載保護檢查/一天 4.2K系統油料混合管檢查/一天 5.清洗整個油料系統/兩星期 6.槍帽噴嘴檢查/兩星期 7.齒輪磅檢查/三星期 8.噴槍連接處檢查/每個月 9. ... [全文]
一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜 ... [全文]
ABB機器人保養周期： |類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養備件 1.潤滑油脂 2.保養備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
ABB機器人維修，除了基本運動指令和IO輸入輸出指令，還包含了一些常見的特殊指令 MoveAbsJ 單軸運行回原點，常用于機器人6個軸回原點。 Reset IO復位指令，常用于輸出給外部設備的信號教學復位初始化。 PulseDO 脈沖輸出指令，常用于輸出給外部設備，用于電 ... [全文]
1）ABB機器人平時所有程序模塊都被裝載在機器人內存里。如果有很多模塊，會耗費內存。 2）有時候要生產不同的產品，那可以把程序寫在不同的模塊，根據需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次 ... [全文]
