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ABB機器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機 D油蓋,加油孔處 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標準工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養(yǎng) ①一般維護，1次/1天； ②軸制動測試，1次/1天； ③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、視機器人運行時數(shù) ... [全文]
一、ABB噴涂機器人的組成 噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，ABB噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu) ... [全文]
在什么情況下需要為ABB機器人進行備份？ 答： 1.新機器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果機器人重要，定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 ABB機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒 ... [全文]
ABB噴涂機器人保養(yǎng),噴涂系統(tǒng)保養(yǎng)周期： 1.ABB噴涂機器人日常維護/一天 2.噴涂機器人高壓檢查/一天 3.電流過載保護檢查/一天 4.2K系統(tǒng)油料混合管檢查/一天 5.清洗整個油料系統(tǒng)/兩星期 6.槍帽噴嘴檢查/兩星期 7.齒輪磅檢查/三星期 8.噴槍連接處檢查/每個月 9. ... [全文]
一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數(shù)據(jù)。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)周期： |類應用環(huán)境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環(huán)境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養(yǎng)備件 1.潤滑油脂 2.保養(yǎng)備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
ABB機器人維修，除了基本運動指令和IO輸入輸出指令，還包含了一些常見的特殊指令 MoveAbsJ 單軸運行回原點，常用于機器人6個軸回原點。 Reset IO復位指令，常用于輸出給外部設(shè)備的信號教學復位初始化。 PulseDO 脈沖輸出指令，常用于輸出給外部設(shè)備，用于電 ... [全文]
1）ABB機器人平時所有程序模塊都被裝載在機器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會耗費內(nèi)存。 2）有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次 ... [全文]
ABB機器人涂膠時報涂膠泵壓力過低故障 ABB機器人維修原因分析： ①用于填充的膠料輸入（泵機壓力）不足 ②填充閥不接通 工業(yè)機器人維修解決方法： ①檢查泵機壓力/提高泵機壓力 ②檢查填充閥/更換填充閥 第一步:執(zhí)行膠槍開指令 第二步:執(zhí)行膠槍關(guān)閉指令 工業(yè) ... [全文]
1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養(yǎng)清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產(chǎn)生 ... [全文]
ABB機器人第七軸報溫度過高故障維修 原因分析：①ABB機器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過程：根據(jù)情況進行處置 對X24 端子1、2 拐角短接前機器人不需斷電 短接后;進行絕緣處理 ABB機器人換槍盤無法脫開 原因分析：①信號條 ... [全文]
