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大型ABB機器人更換減速機和四關節SCARA機器人不一樣，體積大也造成了一定的難度，一起來了解ABB工業機器人是如何更換減速機？ ABB機器人減速機維修，更換所有減速機前，均需先放油 1.工業機器人第一軸更換減速機操作 1）做好機器人吊裝 2）松開大臂與基座連 ... [全文]
ABB機器人維修 ，ABB機器人減速機滲油維修，由于工業減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，表現在以下幾個方面： （1）減速機軸承室磨損。 其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現主要是在安裝軸及軸承時各軸 ... [全文]
ABB機器人更換軸4變速箱的齒輪油 ABB機器人維護軸4變速箱的位置如下圖 A 進油孔油塞 B 排油孔油塞 所需設備 設備 序列號 說明 潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 油桶 容積:9,000ml ... [全文]
減速機能合適各種步進、直流電動機等傳動系統，可減低轉速，增長輸出扭矩和減低負載慣量，將動力完整的傳道輸送至應用端，具有大小 ... [全文]
每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持*佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。ABB機器人減速機維修，對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十 ... [全文]
ABB機器人主板出現故障時，首先需要判斷故障出現的原因，找到原因后才好對癥下藥。以下就是ABB機器人主板維修操作步驟及排除方法。 ABB機器人主板維修排除方法：通過目視檢查，必要時可使用放大鏡，主要是看以下兩個方便。 1.是否有斷線和短路，特別是機器人 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。如果出現故障，ABB機器人主板維修可咨詢廣州子銳機器人技術有限公司 ... [全文]
ABB機器人電源模塊維修 程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載， ... [全文]
ABB機器人電源單元維修 程序現場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行。現場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。 ABB機器人SR92D390電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機 ... [全文]
ABB機器人驅動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安全這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 當連接了輸 ... [全文]
ABB機器人維護 ，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手 ... [全文]
errnum用于描述在執行過程中，發生的所有可恢復的錯誤。例如程序執行時，被零除。如果機器人程序執行過程中檢測到一個錯誤，錯誤非致命，可以被錯誤處理程序處理。這類錯誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統變errno，根據不同的錯誤性質，分 ... [全文]
