每臺機器人都需要預防性保養，這樣可以保證它們在生產線上保持*佳性能和實現一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產放慢甚至停機。ABB機器人減速機維修，對機器人的正確保養可能會延長其壽命多年甚至數十年，定期進行預防性保養可以成倍地延長機器人的使用壽命。

　　3、ABB機器人維護保養流程：

　　檢查機器人本體狀態

　　檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等

　　檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態

　　檢查各軸運行是否正常，有無異音4：檢查各軸電機接線是否牢固，剎車是否正常

　　檢查機器人固定狀態

　　更換齒輪箱潤滑油

　　檢查機器人SMB電池，更換電池

　　檢查機器人控制柜狀態

　　檢查機器人示教器各功能，確認按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常

　　檢查機器人軟件及系統參數，給機器人備份

　　檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作

　　測量機器人動力電壓及控制電壓

　　檢查機器人I/O板輸入輸出狀態是否正常

　　檢查冷卻風扇是否正常，并進行清潔或更換

　　4、維護備件

　　通過ABB機器人減速機維護手冊我們可以查到油量，通過準確的匹配進行作業。

　　5、ABB機器人減速機漏油維護位圖