ABB機器人主板出現(xiàn)故障時，首先需要判斷故障出現(xiàn)的原因，找到原因后才好對癥下藥。以下就是ABB機器人主板維修操作步驟及排除方法。

　　ABB機器人主板維修排除方法：通過目視檢查，必要時可使用放大鏡，主要是看以下兩個方便。

　　1.是否有斷線和短路，特別是機器人電路板上的PCB連接線是否破損，附著等現(xiàn)象。

　　2.電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等相關元件是否斷開。

　　經(jīng)過排除上述情況后，再進行ABB機器人主板維修操作。具體操作步驟如下：

　　用ABB第一個萬用表電路之間的電源和接地電阻測量機器人，通常電阻應不小于70Ω機器人電路板，如果電阻太小，只需幾個或者十幾歐姆，如果機器人電路板上的組件損壞或部分損壞，則需要采取措施找出已損壞的組件，修復板加電工機器人維修，此時需要清楚板上工作電壓電壓值和正負極性，不能連接錯誤并加上高于工作電壓值，否則會對修復機器人電路板造成傷害，舊的故障尚未消除，又增添新的故障。

　　如果電阻值正常，則使用萬用表測量板上的電阻容器組件，例如晶體管，場效應管和刻度盤開關，其目標是確保被測組件正常，不要將ABB與可以通過常規(guī)測試工具解決的問題復雜化。