添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR )是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修、ABB ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,ABB機(jī)器人維修更換伺服電機(jī)的過程如下: 1.在更換電機(jī)前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī) ... [全文]
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù) ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修的幾種故障: 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò) ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 1. 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一臺(tái)機(jī)器人要同 ... [全文]
ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見故障有: 1、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修 2、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承卡死維修 3、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匾間短路,輸出不平衡維修 4、 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速(空載) 5、 ABB ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: ① 機(jī)器人維修,在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。所以伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)馬達(dá)故障。但是,由于ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換可以說是相對(duì)復(fù)雜的,所以一 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: ① 機(jī)器人維修 ,在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修有脈沖輸出時(shí)不工作怎么處理? 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過錯(cuò),破損或許接觸不良;查看帶制動(dòng)器的 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò) ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過錯(cuò)。 對(duì)策:增益設(shè)置太 ... [全文]