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軸制動測試也是確保工業機器人正常運行的關鍵步驟。在操作過程中，每個軸電機制動器都會經歷正常的磨損。為了驗證制動器的性能是否達標，需定期進行測試。測試時，需將機械手軸運行至指定位置，使機械手臂的總重量及所有負載量達到最大值（即最大靜態負載）， ... [全文]
ABB機器人驅動器無法啟動的維修方法，基礎檢查：確認供電系統正常，電壓范圍應在允許范圍內。 ... [全文]
ABB焊接機器人關節碰撞故障原因,實際碰撞：機器人在運行過程中與其他物體發生碰撞，導致關節受損。 ... [全文]
散熱問題也是驅動器過流的一個潛在原因。驅動器在工作時會產生大量的熱量，如果散熱系統出現故障，如散熱風扇的停止工作或散熱器的堵塞，都可能導致驅動器內部溫度升高，進而影響電子元件的正常工作，最終引發過流。 ... [全文]
為了預防機器人驅動器常見的過熱故障，可以從以下幾個方面進行預防： ... [全文]
ABB機器人整流驅動器常見故障及原因，電源故障：電壓異常、電源紋波過大等問題，可能導致驅動器無法正常工作。 ... [全文]
保持減速機的清潔也是ABB機器人維護保養的關鍵一環。應定期對減速機進行徹底的清潔處理，去除附著在表面的油污和各類雜質，防止這些污物對減速機內部造成不良影響。通過保持減速機內部的清潔和干燥，可以有效延長其使用壽命。 ... [全文]
ABB機器人控制柜過熱保護觸發原因：1、散熱不良，散熱風扇故障或堵塞，散熱器灰塵堆積。 ... [全文]
ABB機器人控制柜常見電源故障類型：1、電源指示燈不亮，無任何工作 ... [全文]
先需細致檢查ABB IRB4600機械手制動墊的磨損狀況。若其磨損程度已低于制造商所規定的標準值，那么必須立即更換全新的制動墊，以確保制動效果不受影響。接下來，應使用專業工具測量電磁抱閘的電阻值和電源電壓，仔細核對這些數值是否處于正常范圍內。 ... [全文]
白屏故障原因分析，ABB機器人示教器白屏故障可能由以下原因導致： ... [全文]
常見漏油原因，油封磨損：油封是減速機軸密封效果的重要因素，長時間連續的溫度下摩擦會導致油封磨損、燒傷，從而引起密封不良。 ... [全文]
