簡介：常見漏油原因，油封磨損：油封是減速機軸密封效果的重要因素，長時間連續的溫度下摩擦會導致油封磨損、燒傷，從而引起密封不良。……
常見漏油原因
油封磨損：油封是
ABB機器人減速機軸密封效果的重要因素，長時間連續的溫度下摩擦會導致油封磨損、燒傷，從而引起密封不良。
軸頸磨損：減速機的長期使用會使軸頸磨損惡化，降低油封的密封作用。
加油量過多：當加油量過多時，減速機運轉中油池被嚴重攪動，潤滑油在機內飛散，油封的接合面會積蓄大量的潤滑油而泄漏。
軸承室磨損：安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，長時間運轉過程中出現偏向力或箱體異常震動，致使軸和軸承受力對軸承室產生磨損。
結合面滲漏：減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現紕漏。
維修步驟
檢查潤滑油：首先檢查減速機內潤滑油的油位和質量，如發現潤滑油不足或質量不佳，應及時補充或更換。
拆卸減速機：將減速機從機器人上拆卸下來，以便對內部部件進行檢查和維修。在拆卸過程中，應注意記錄各部件的安裝位置和順序，以便后續安裝。
檢查齒輪和軸承：檢查齒輪和軸承的磨損情況，如磨損嚴重，應及時更換。同時，檢查軸承的游隙，如游隙過大，也應進行更換。
更換密封件：檢查減速機密封件的老化情況，如密封件老化嚴重，應及時更換，以防止潤滑油泄漏。
清洗和裝配：在更換完損壞的部件后，應對減速機內部進行清洗，以去除油污和雜質。然后按照拆卸時的記錄，將各部件按原位置重新安裝，確保減速機的裝配正確。
調試和測試：在裝配完成后，應對減速機進行調試和測試，以確保其正常運轉。調試過程中，應注意觀察減速機的運行狀況，如出現異常，應及時進行排查和修復。
維修后的注意事項
定期檢查和維護：建議每半年對減速機進行一次潤滑油檢查，確保油位和質量符合要求。同時，根據使用情況，適時更換潤滑油。
避免過載使用：在使用機器人時，應避免過載使用，以免對減速機造成過大的負荷和損傷。
改進措施
改進透氣帽和檢查孔蓋板：改進透氣帽和檢查孔蓋板，以平衡減速機內外壓力差，減少漏油的可能性。
改進軸封結構：對于輸出軸為半軸的減速機，可以在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封；對于輸出軸為整軸的減速機，可以設計可剖分式端蓋，并對開口式油封進行嘗試。
采用新型密封材料：對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。
認真執行檢修工藝：在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
擦拭：減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。
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