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ABB機(jī)器人SMB板維修 常見(jiàn)故障及處理方法 ... [全文]
機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)常見(jiàn)故障及原因 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修平衡缸常見(jiàn)的故障現(xiàn)象主要包括滲油和漏油等。這些機(jī)器人故障可能由密封件老化、缸體損傷、連接管路松動(dòng)以及油液過(guò)量等多種因素導(dǎo)致。為了避免這些故障的發(fā)生,可以采取以下預(yù)防措施:一是定期進(jìn)行機(jī)器人的檢查與維護(hù)工作,特別是針對(duì)平衡缸等關(guān) ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)過(guò)熱故障排查步驟 1.檢查溫度:確保溫度正常工作,能夠準(zhǔn)確反饋電機(jī)溫度。 ... [全文]
在清潔ABB機(jī)械手示教器DSQC3060的按鍵時(shí),應(yīng)當(dāng)采取細(xì)致且謹(jǐn)慎的步驟。用質(zhì)地柔軟的布料,如微纖維布或細(xì)棉紗,輕輕蘸取少量的清水或是溫和無(wú)刺激的中性清潔劑。這樣的做法既能有效去除污漬,又能避免對(duì)示教器表面造成不必要的損傷。 ... [全文]
一、故障原因分析 電源問(wèn)題 輸入電源缺失或相位缺失:這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元無(wú)法正常工作,從而出現(xiàn)失速現(xiàn)象。 ... [全文]
一、初步診斷 關(guān)閉電源 在進(jìn)行ABB機(jī)械手平衡缸維修操作之前,先要關(guān)閉掉工業(yè)機(jī)器人的電源,確保維修過(guò)程的安全性。 ... [全文]
一、原因分析 機(jī)械部分故障 剎車(chē)與軸承損壞:剎車(chē)和軸承是機(jī)械臂正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件,若它們出現(xiàn)損壞,可能導(dǎo)致機(jī)械臂卡死 ... [全文]
兩齒輪的逆向機(jī)械咬合,其中5#口作為涂料入口,2#口作為出口,根據(jù)齒輪泵的具體類(lèi)型,每轉(zhuǎn)一圈可輸出3cc、6cc或9cc的涂料量。若實(shí)際輸出量與此偏差較大,可能意味著需要進(jìn)行保養(yǎng),且在8%的范圍內(nèi),可以通過(guò)調(diào)整Fuidcc參數(shù)來(lái)進(jìn)行校正。 ... [全文]
1. 短路故障或過(guò)載運(yùn)行:當(dāng)電路中發(fā)生短路或過(guò)載時(shí),電流會(huì)超過(guò)熔斷器的額定電流,導(dǎo)致熔斷器熔斷以保護(hù)電路。 ... [全文]
非法操作導(dǎo)致的故障類(lèi)型 非法操作可能導(dǎo)致多種ABB機(jī)器人控制柜故障,例如: ... [全文]
它精確地記錄著機(jī)器人每一個(gè)軸的原點(diǎn)位置以及運(yùn)行過(guò)程中的軌跡,為機(jī)器人的每一次移動(dòng)提供數(shù)據(jù)支持;它負(fù)責(zé)將電機(jī)位置的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換并妥善存儲(chǔ),確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性;同時(shí),它還承擔(dān)著電機(jī)圈數(shù)的計(jì)數(shù)工作,為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供重要參考 ... [全文]