簡介：ABB機(jī)器人SMB板維修常見故障及處理方法……
轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新（20032）
故障原因：
電池沒電，SMB數(shù)據(jù)丟失
編碼器電纜或接頭損壞
SMB板沒電
處理對策：
更換電池
更換編碼器電纜，檢查電纜接頭
更換SMB板
移動到各軸的零點(diǎn)位置，更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
SMB通信故障（38101）/與SMB的通信中斷（38103）
故障原因：
軸計(jì)算機(jī)和ABB機(jī)器人SMB板之間存在傳輸故障
編碼線接觸不良或者損壞
SMB或軸計(jì)算機(jī)板出現(xiàn)故障
處理對策：
確保SMB和軸計(jì)算機(jī)板之間的柜內(nèi)線纜正確連接
確保SMB和軸計(jì)算機(jī)板能正常工作
SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異（50296）
故障原因：
SMB和主計(jì)算機(jī)中存儲的機(jī)器人位置數(shù)據(jù)不一樣
機(jī)器人系統(tǒng)未開啟時釋放制動，移動機(jī)器人
更換了SMB板卡
處理對策：
如果更換了SMB板，選擇“清除SMB內(nèi)存”；選擇“替換SMB電路板”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
如果更換了主計(jì)算機(jī)內(nèi)存卡或修改主計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，則選擇“清除控制柜內(nèi)存”；選擇“已交換控制柜或機(jī)械手”；更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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