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1、剎車檢查 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置 ... [全文]
1、ABB機器人保養計劃表 控制柜 S4CPlus 機器人的控制柜必須有計劃的經常保養,以便其正常工作.下面是保養計劃表 保養內容 設備 周期 說明 檢查 控制柜 6個月 后面詳細敘述 清潔 控制柜 后面詳細敘述 清潔 空氣過濾器 后面詳細敘述 更換 空氣過濾器 4000小時/ ... [全文]
關于ABB機器人維修保養的相關知識，今天就給大家帶來ABB機器人IRB6640本體齒輪箱換油保養的周期。 1）不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2）下面以ABB機器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊 3）油品牌及牌號，官方推薦換油間隔時間。 AB ... [全文]
更換機器人各軸潤滑油 開始換油前準備工作： 1、將機器人換油油品 2、準備好足夠的空桶用于廢油收集排放（一臺機器人用油總量約30L）. 3、準備好量杯3個，容量約2000毫升，準備漏斗一個4，工具若干（內六角一套、依據機器人型號準備） 機器人每工作10000小時 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養 ①一般維護，1次/1天； ②軸制動測試，1次/1天； ③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環境條件； 2、視機器人運行時數 ... [全文]
一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜 ... [全文]
ABB機器人保養周期： |類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養備件 1.潤滑油脂 2.保養備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標系的坐標軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機器人更換電池 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機器人保養維護電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機器人保養示教器清潔 工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑； 若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。 ABB機器人保養清洗控制器內部 ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數：MOTION_PROCESS_MODE 參數地址：控制面板- ... [全文]
