簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 （1）溫度太低 KUKA機(jī)器人啟動(dòng)異常溫度太低 解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。 壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門(mén)結(jié)冰，氣缸動(dòng)作緩慢 解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。 （2）溫……
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
（1）溫度太低
KUKA機(jī)器人啟動(dòng)異常溫度太低
解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。
壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門(mén)結(jié)冰，氣缸動(dòng)作緩慢
解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。
（2）溫度太大
溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無(wú)法正常工作
解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。
（3）灰塵太大
煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開(kāi)關(guān)無(wú)法使用
解決辦法：行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)+機(jī)械裝置。
包種類(lèi)裝
（1）輕，薄，粘，稠，軟，小：軟包裝、小包裝；
（2）包裝數(shù)量：
5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。
包裝種類(lèi)繁多切換包裝種類(lèi)信號(hào)數(shù)量不夠。
設(shè)備安裝
（1）設(shè)備尺寸問(wèn)題
機(jī)器人底座尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無(wú)法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn) ABB460 尤其注意。
輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法對(duì)接。
（2）機(jī)器人底座固定
地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。
地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。
（3）夾具固定
機(jī)器人法蘭盤(pán)與夾具鏈接，12.9強(qiáng)度高強(qiáng)螺栓。
夾具動(dòng)作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。
（4）電氣方面
機(jī)器人本體內(nèi)信號(hào)線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。
①安川，KUKA 機(jī)器人夾具信號(hào)線走機(jī)器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機(jī)器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長(zhǎng)度已工具旋轉(zhuǎn)最大角度+余量標(biāo)定長(zhǎng)度。
ABB KUKA 機(jī)器人漏電保護(hù)器要選用漏電不動(dòng)作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。
安川DX100控制柜川崎機(jī)器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。
電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場(chǎng)，加裝穩(wěn)壓電源。
現(xiàn)場(chǎng)需要焊接時(shí)，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
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