簡介:首先,什么是工業機器人呢?國際標準化組織(ISO)曾于1987年對工業機器人給出了定義工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業的可編程操作機,ISO8373對工業機器人作出了更具體的解釋機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機……
首先,什么是
工業機器人呢?國際標準化組織(ISO)曾于1987年對工業機器人給出了定義“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能夠完成各種作業的可編程操作機”,ISO8373對工業機器人作出了更具體的解釋“機器人具備自動控制及可再編程、多用途功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業自動化應用中,機器人的底座可固定也可移動”。
工業機器人是一種可通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,結合制造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業。這其中,搬運、焊接、裝配和噴涂即工業機器人主要應用。
噴涂是一種通過噴槍或碟式霧化器,借助于壓力或離心力,分散成均勻而微細的霧滴,施涂于被涂物表面的涂裝方法。所以,噴涂是一種涂裝作業方式,涂裝包括空氣噴涂、靜電噴涂、電泳涂裝、浸涂涂裝、刷涂涂裝、輥涂涂裝,而工業機器人噴涂屬于其中空氣噴涂的一種先進自動化工藝。
包含工業機器人噴涂在內的空氣噴涂,由于其具有涂裝效率高,涂膜厚度均勻、光滑平整、外觀裝飾性好,對各種涂料和各種材質、形狀的工件都適用,適應性強等優點,空氣噴涂應用范圍越來越廣。而工業機器人噴涂相比其它空氣噴涂,又在柔性大、提高噴涂質量和材料使用率、易于操作和維護、設備利用率高等方面具有典型特點,工業機器人噴涂成為噴涂工藝的發展趨勢。
搬運碼垛、焊接、噴涂、裝配號稱汽車行業工業機器人的四大應用,除汽車整車行業之外,汽車零部件、3C、五金、玩具是目前國內
噴涂機器人的主流應用,2016年,噴涂占3C行業工業機器人應用約20%的市場。
工業機器人噴涂系統集成的上游產品主要有機器人本體、流體系統、及其它電氣零部件,其中工業機器人本體是噴涂系統集成的核心產品。目前用于噴涂應用的國產工業機器人本體商有榮德機器人、南京埃斯頓、東莞啟帆,但國產本體在精度上普遍存在不足。而國外品牌中,杜爾的噴涂機器人主要供給自身使用,ABB是世界上噴涂機器人的首創,噴涂系統工藝先進、完善,是工業機器人噴涂系統的首選。
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