本章包括對操縱器執行安裝和檢修工作時要考慮的一般安全風險的信息。

　　任何負責安裝和維護操縱器的人員務必閱讀并遵循這些安全說明。只有熟悉操縱器并且經過操作和處理操縱器方面培訓的人員才允許維護操縱器。相關人員在飲酒、服用藥品或興奮藥物而受到影響后，不得維護、維修或使用操縱器。

　　安裝和檢修過程中的一般風險

　　必須始終遵循《產品手冊》安裝與調試一章中的說明。

　　緊急停止按鈕必須置于易接近處，以便能迅速停止操縱器。

　　負責操作的人員必須準備安全說明，以備相關安裝之用。

　　負責安裝操縱器的人員必須接受有關上述設備和某些相關安全事項的相應培訓.

　　備件和專用設備

　　ABB 不提供未經ABB 檢驗和許可的備件和專用設備。安裝和/ 或使用此類產品可能會對操縱器的結構屬性造成負面影響，進而影響主動或被動的安全操作。對于因使用非原廠備件和專用設備而造成的損壞， ABB將不承擔任何責任。對于未經許可對操縱器系統進行修改引起的設備損壞或人員傷亡， ABB將不承擔任何負責。

　　國家/ 地區特定規定要防止安裝操縱器期間受傷或受損，必須遵守相關國家/ 地區的適用法規和ABBRobotics的說明。

　　非電壓相關風險

　　當您在系統上操作時，確保沒有其他人可以打開控制器和機械臂的電源。始終用安全鎖將主開關鎖在控制器機柜中是一個好方法。

　　操縱器工作區域前必須設置安全區，并且封閉以防擅自進入。光束或感應墊為配套裝置。

　　應當使用轉盤或同類設備使操作人員處于操縱器的工作區域之外。

　　釋放制動閘時，軸會受到重力影響。除了被運動的操縱器部件撞擊的風險外，

　　還可能存在被平行手臂擠壓的風險（如有此部件）。

　　操縱器中存儲的用于平衡某些軸的電量可能在拆卸操縱器或其部件時釋放。

　　拆卸/ 組裝機械單元時，請提防掉落的物體。

　　注意控制器中存有熱能。

　　切勿將操縱器當作梯子來使用，即，在檢修過程中切勿攀爬操縱器電機或其他

　　部件。由于操縱器可能產生高溫以及發生漏油，所以攀爬會有極大的滑落風險。

　　且操縱器還有受損的風險。

　　完整系統的供應商應注意

　　完整系統的供應商必須確保安全功能中使用的所有電路均已按照該功能的適用標準互鎖。

　　完整的操縱器

                        

　　電纜
                       

　　齒輪箱和電機
                       

　　平衡裝置
                     

　　完整系統的供應商必須確保緊急停止功能中使用的所有電路均已按照該功能的適用標準安全互鎖。

　　工具/ 工件相關的安全風險

　　安全處理

　　應該可以安全關閉工具，如切削工具等。確保保護裝置在切削工具停止旋轉前保持關閉。

　　應當可以手動操作釋放部件（閘門）。

　　安全設計

　　夾具/ 末端執行器的設計必須使其在發生電源故障或者控制器混亂的情況下夾持住工件。

　　嚴禁對初始交付的操縱器進行未經授權的修改。未經ABB 同意，禁止通過焊接、鉚接、或在鑄件上鉆取新孔等方式連接額外的零部件。這樣做可能影響設備強度。
                         

　　氣壓/ 液壓系統相關的安全風險

　　概述

　　應用于氣壓和液壓系統的特殊安全規定。
                        

　　殘余電量

　　這些系統中可能存在殘留電能。關機后請特別小心。

　　開始維修前，必須釋放整個氣動或液壓系統內的壓力。

　　操作液壓設備的人員必須具備液壓方面的專業知識和相關經驗。

　　必須檢查所有管道、軟管和連接裝置是否有泄漏和損壞。如有損壞，必須立即修復。

　　濺出的油料可能會引起人員傷害或火災。

　　安全設計

　　重力可能導致這些系統支撐的某些部件或對象掉落。

　　緊急情況下應使用安全閘。

　　應使用彈式螺栓防止工具等由于重力影響而墜落。