工業機器人的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、工業機器人，它是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，是工業機器人的一個重要分支。。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。

　　工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、檢查和預修。

　　 對某些故障征兆、隱患，日常維修無力承擔的，則反饋給計劃部門安排計劃修理。一般故障管理的展開程序有以下7個方面：

　　1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。

　　2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。

　　3.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。

　　4.車間工業機器人維修員除日常掌握故障情況外，應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析，計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期，分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因，找出故障的發生規律，以便突出重點采取對策，將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門，以便安排預防修理或改善措施計劃，還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。

　　5.采用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的征兆和劣化的信息。

　　6.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。

　　7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查，取得的狀態信息和故障征兆，以及有關記錄、分析資料，由車間工業機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題，及時安排日常維修，充分利用生產空隙時間或節假日，做到預防在前，以控制和減少故障發生。