1959年,喬治·德沃爾和約瑟·英格柏格發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,命名為Unimate(尤尼梅特),意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”。1979年,日本不二越株式會(huì)社(Nachi)研制出第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,智能機(jī)器人進(jìn)入技術(shù)發(fā)展階段。

　　相對(duì)而言,而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚,于1972年我國(guó)開(kāi)始研制工業(yè)機(jī)器人。但其實(shí),幾乎與國(guó)際同步,我國(guó)于50年代開(kāi)始研制機(jī)械手。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),至今還有1000多臺(tái)機(jī)械手活躍在機(jī)械工業(yè)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

　　經(jīng)過(guò)1986年到2000年國(guó)家863計(jì)劃的實(shí)施,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備各等方面取得了突破性進(jìn)展,縮短了同發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。

　　經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模,目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

　　但機(jī)器人的衡量性指標(biāo)也不單是過(guò)去設(shè)備速度、精度、負(fù)載和可靠性了,是否具備自主決策能力、運(yùn)動(dòng)和交互能力,也成了其重要判斷標(biāo)準(zhǔn)。新的性能也對(duì)企業(yè)的技術(shù)研發(fā)能力提出了更高的要求。

　　如今,機(jī)器人需要通過(guò)與人工智能、5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相結(jié)合,提升“智能性”。而單一的深度學(xué)習(xí)算法也難以滿足人工智能在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　人工智能的未來(lái)需要更大的開(kāi)放與合作,機(jī)器人與人工智能的結(jié)合必須要靠產(chǎn)業(yè)生態(tài)。全球化發(fā)展到了今天,任何一個(gè)國(guó)家、任何一個(gè)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)都不可能“獨(dú)善其身”,打造符合互惠共贏理念的全球生態(tài)鏈已成為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的廣泛共識(shí)。

　　不過(guò),在構(gòu)建良好外部發(fā)展環(huán)境的同時(shí),機(jī)器人對(duì)于環(huán)境的自主適應(yīng)性,即“柔性智能”也需要進(jìn)一步提升。經(jīng)過(guò)與大數(shù)據(jù)、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合后,機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生改變,必須隨之進(jìn)行技術(shù)上的調(diào)整和突破,機(jī)器人才能有更好的性能和更高的智能和更廣闊的發(fā)展空間。

　　當(dāng)下,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)近50年的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)的推進(jìn)改革及5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域。隨著社會(huì)的發(fā)展,它們?cè)缫咽節(jié)B入到醫(yī)療、餐飲、零售、藝術(shù)、文學(xué)等各個(gè)行業(yè)。而在未來(lái)智慧城市、智能工廠逐漸發(fā)展的過(guò)程中,機(jī)器人也將起到重要的作用,機(jī)器人正在不斷融入并深刻地改變著人們的生活。