機器人靜電噴涂設備由噴槍、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成。噴涂時，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負極，汽車接正極并接地，噴槍的端部與汽車之間就形成了一個靜電場。涂料多為高分子有機導電介質，經(jīng)噴嘴霧化后噴出，微粒通過槍口的主針接觸而帶電，這些帶負電荷的涂料微粒在靜電場作用下，向導極性的汽車表面運動，并被吸附在汽車表面上形成均勻的涂膜。因種種原因機器人靜電噴涂有時候也有噴涂不均勻的情況，下面分享一下機器人靜電噴涂不均勻的原因。

　　1、員工操作技能因素

　　對生產(chǎn)現(xiàn)場噴漆操作人員的操作合格證及從業(yè)年限進行統(tǒng)計分析，人員均按要求參加了培訓中心組織的培訓和考試，并取得了操作合格證，且從業(yè)年限均在8年以上，具有豐富的噴涂經(jīng)驗。對噴涂不均勻故障的反饋進行分析，認為故障與操作人員無明顯對應關系。故障操作者技能不足不是主要因素。

　　2、原材料品質因素

　　油漆、稀釋劑、固化劑在使用前均經(jīng)過了化驗，合格后才使用。噴涂過程中沒有出現(xiàn)大面積涂料噴涂不均勻故障，因此認為，由于油漆、固化劑、稀釋劑等原材料不合格而導致漆料噴涂不均勻的可能性較小。

　　3、壓縮空氣壓力分析

　　噴涂壓縮空氣壓力不足易使漆料霧化不足或漆料噴涂動力不足，從而導致噴涂不均勻。旋杯式噴槍廠家生產(chǎn)現(xiàn)場一般要求噴槍壓力為0．35～0．5MPa，靜電噴槍泵體儀表上有靜電噴槍壓縮空氣的壓力指示器，可隨時監(jiān)控壓縮空氣的壓力值。現(xiàn)場反饋，未在壓縮空氣壓力不足時進行噴涂作業(yè)，故噴涂壓縮空氣不足不是主要因素。

　　4、噴槍環(huán)境溫濕度的影響分析

　　噴漆時，環(huán)境溫濕度對噴漆質量有影響。如果施工場地相對濕度太高，超過80％或達到飽和程度，由于金屬表面吸附水氣的作用，會使噴涂表面附著一層極薄的肉眼難見的水幕，從而影響漆料成膜質量。因此規(guī)定施工場地以溫度18～25℃、相對濕度45％～65％為宜，環(huán)境溫度不得超出12～30℃的范圍，相對濕度不得超過80％。查閱現(xiàn)場溫濕度記錄表及工作記錄，未在溫濕度不符合要求時作業(yè)，故噴涂環(huán)境溫濕度的影響不是主要原因。