今年中國臺灣臺北國際自動化工業大展以“智能制造”做為展會重點，工業機器人指標性大廠云集、盛況空前，而制造業轉型智能制造顯然已是大勢所趨。參展廠商之一的工業機器人大廠ABB，也于現場展示多款最新工業機器人應用，更率同業之先，在虛擬現實（VR）環境中操作實體機器人進行噴漆作業，另提供自動化解決方案及“物聯網+”技術，協助制造業提高生產效率，推動智能制造發展。

　　機器人結合 VR、力回饋控制，顛覆傳統加工工藝

　　ABB在今年6月COMPUTEX展中，首度將自家工業機器人軟硬件技術整合VR系統，展現虛擬工廠運作場景，這次ABB則是運用VR直接控制實體機器人，替人員完成工件噴涂作業�，F場顯示畫面呈現虛擬環境里的模擬樣貌，而透過HTCVIVE頭戴式VR顯示器，就會進一步看見虛擬立體場景，搭配控制器便可操作模擬噴槍，接著在預設范圍內模擬噴漆動作。當實體機器人接收到指令后，就會將噴涂路徑精確再現。

　　借由 VR操控實體機器人噴漆，能將操作人員的手部動作與角度，立即轉成工業機器人的運動控制路徑，如同直接將噴漆工藝“傳授”給機器人，不僅能將數小時編程時間縮至短短幾分鐘，還能精確重現操作人員的噴涂手法，就連輕擺手腕這種難以程序表達的動作也能輕松達成。

▲ 透過HTCVIVE顯示器及控制器，即可在紅框范圍內模擬噴漆動作

　　以虛擬現實操控實體機器人的方式，能協助作業人員執行困難度或危險性較高的任務，另外還可離線編程，調整好噴漆最佳路徑后，即可現場制作樣品。 ABB工業機器人資深業務經理鄒人杰表示，過去在制作工件樣品時失敗機率高，重新回收的工時長又耗費成本，現在不但能省下周期時間（cycletime），還可降低報廢率及成本，而這也是VR結合現場制造的全球首例。

▲ 機器手臂精確重現操作人員的噴涂路徑與手法

▲ 編程時間可縮短至數分鐘

　　ABB也看好中國臺灣地區鑄件研磨及拋光需求，將自家六軸機器手臂整合力回饋控制器（Force Control），為精密工件進行研磨拋光、修邊等加工。機器手臂會按照所設定的力（牛頓）、扭矩、轉動量等運作，適用于各種材質，也適合曲面或外型復雜的鑄件加工使用。

▲ ABB機器手臂整合力回饋控制，為工件拋光研磨

▲ 適用于各種材質或復雜外型的鑄件使用

　　以手部動作感測操控，YuMi現場進行包裝作業

　　至于推出以來備受業界關注的 ABB人機協作雙臂機器人YuMi，這次再度結合手部動作感測（leapmotion sensor）技術，夾取糖果并放入包裝盒中，接著再將包裝盒蓋摺好后蓋上完成，動作相當靈活流暢。

　　透過 ABB手部動作感測技術，能將操作人員的手部動作轉成運動控制路徑。操作人員只要在紅外線感測器的感應范圍內，將手移動、張開或握拳，就能隔空操控YuMi機器手臂夾取物件，將編程化繁為簡。

▲ 人機協作機器人YuMi結合手部動作感測技術

▲ YuMi包裝糖果過程十分流暢

　　目前 YuMi包裝應用已有海外食品業、消費性電子客戶采用；另外，YuMi也已實際導入工廠產線應用，包括ABB Elektro-Praga捷克工廠插座組裝線、德國馬牌（Continental）零件組裝、Sony英國技術中心電路板組裝等。

　　“物聯網+”技術監控機器人狀態，預先發現及解決問題

　　此外，ABB最新推出的互聯服務（Connected Service）為“物聯網+”解決方案，能遠端即時監控機器設備的運作狀態與性能，并加以分析，針對可能造成停機的事件，立即向客戶提出警示，并提供保養維修或設備換新服務，如此便能預先避免設備故障、降低事故發生率，同時提高問題解決速度。

　　ABB互聯服務又以車廠較為偏好使用，原因是車廠使用大量機器手臂，一旦偵測到機器手臂某軸馬達耗損，就會立即更換，以免影響產線運作及產能。目前ABB互聯服務客戶以汽車產業為主，也有電子業客戶開始關注。

　　今年 ABB在展中以“人機協作、物聯網+、智能制造”為主軸，展示最新工業機器人應用，以及智能制造解決方案。鄒人杰表示，ABB的優勢在于提供易于使用的工業4.0產品，而透過現場展示減速機與感應馬達，也展現ABB自行制造機器人構造核心的實力。