ABB工業(yè)機(jī)器人簡介

1974年發(fā)明世界第一臺全電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人

2001年成為全球首家機(jī)器人銷量突破10萬臺的制造商

2007年底全球機(jī)器人銷量達(dá)到16萬臺

3%的收入投入研發(fā)

1994年在上海成立上海ABB工程有限公司

兩大全球生產(chǎn)中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)

兩大全球研發(fā)中心之一（IRB120研發(fā)在上海進(jìn)行）

2006年成為ABB機(jī)器人集團(tuán)總部

中國裝機(jī)量超6000臺

控制系統(tǒng)版本

最好的運動控制功能

ABB機(jī)器人-速度最快的機(jī)器人。

ABB的 QuickMoveTM 動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)。

令各軸總是以最大加速度運動。

在不做任何調(diào)整的條件下，比競爭對手的機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍快 25%!

工作中機(jī)器人六個軸的聯(lián)動控制技術(shù)決定了機(jī)器人整體運行速度；

單純加大單軸電機(jī)速度（功率）只會增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM 動態(tài)自優(yōu)化運動控制技術(shù)

令各軸總是以最大加速度運動

最佳的機(jī)械結(jié)構(gòu)

最完善的安全保護(hù)系統(tǒng)

ABB機(jī)器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技術(shù)的智能防碰撞功能，碰撞時

將碰撞力降低到 30%.

機(jī)器人自動延路徑回縮，釋放壓力

對工具和周邊設(shè)備的破壞降到最小

意外碰撞后可快速回復(fù)

碰撞檢測靈敏度可以調(diào)整

最好的操縱示教系統(tǒng)

全彩色觸摸屏示教器

三方向操作搖桿

最先進(jìn)的控制軟件系統(tǒng)

控制柜附帶USB接口及網(wǎng)線接口，程序文件可自由存儲、加載。

機(jī)器人程序為文本格式，方便在電腦上編輯。

軌跡轉(zhuǎn)角處運動速度恒定。

控制系統(tǒng)屏蔽性能優(yōu)異，不受高頻信號干擾。

隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運行模擬及聯(lián)機(jī)功能（復(fù)制文件、編寫程序、設(shè)置系統(tǒng)、觀察I/O狀態(tài)、備份及恢復(fù)系統(tǒng)等多種操作）。

與外部設(shè)備連接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多種通用工業(yè)總線接口。也可通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。

可自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)。可自行設(shè)置實現(xiàn)雙絲焊接的參數(shù)控制。

提供擺焊設(shè)置功能，自由設(shè)定擺幅、頻率、擺高、擺動角度等參數(shù)，可實現(xiàn)偏心擺動等各種復(fù)雜擺動軌跡。

配合SmarTAC及AWC功能可實現(xiàn)對復(fù)雜焊縫的初始定位，及焊接過程中的路徑自動修正。