就像PC（個人電腦）似乎在一夜之間風頭迅速壓過工業(yè)計算機，以廣大個人和家庭為主要市場的服務機器人，其市場規(guī)模正在全面趕超工業(yè)機器人。身為全球最大工業(yè)機器人生產商的瑞士工業(yè)巨頭ABB，也開始在服務機器人領域覺醒，但其進入的方式頗為“另類”。

　　5月18日，ABB集團首席執(zhí)行官烏利齊·史畢福告訴記者，“ABB正在經歷從工業(yè)機器人向服務機器人擴展的過程。主要方式是通過工業(yè)機器人YuMi和人工智能的結合，切入相應的服務領域。”

　　這意味著ABB進入服務機器人領域，不是直接投資研發(fā)，亦非收購、并購，而是通過一款特殊的工業(yè)機器人產品，加載人工智能，從而實現(xiàn)服務機器人的功能。這款肩負重任的工業(yè)機器人產品之所以“特殊”，在于必須具有“親和力”。

　　工業(yè)機器人和服務機器人是按用途劃分的機器人品類。工業(yè)機器人包括焊接、噴涂、碼垛、搬運、裝配等工業(yè)生產中使用的機器人，目前多為機械手臂。服務機器人包括家庭作業(yè)、教育娛樂、殘障輔助、住宅監(jiān)控機器人等。此外還有水下作業(yè)、排爆、救災等特種機器人。

　　在人們的固有印象中，所謂的“工業(yè)機器人”并不具有“人”的親和屬性，而只是一臺擁有機械手臂的“機器”。出于安全性的考慮，工廠必須將工業(yè)機器人置于透明工作間中，與人隔離，相互獨立作業(yè)。屢次發(fā)生的機器人傷人事件，更是加劇了人們對機器人的危險性的擔憂。

　　在去年4月的德國漢諾威工業(yè)博覽會上，ABB正式推出全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi。該機器人全名為Youandme，意味著機器人將與工人一同工作。

　　比起傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，擁有14軸的YuMi有著更為苗條的身材，靈活度更高，兩條臂展能夠達到1.6米，并實現(xiàn)正負230度的旋轉，最高運行速度達1500毫米/秒，重負定位精度可以精準到0.02毫米，人手基本感覺不到這種差別。

　　ABB的一位工作人員告訴記者，YuMi的上述設計是為了滿足小件裝備的生產需求，尤其是消費電子產品行業(yè)對柔性生產和靈活制造的需求。該產品的關鍵之處在于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、精密運動控制、基于機器視覺的部件定位，以及控制系統(tǒng)和軟件。

　　5月18日于武漢舉辦的第八屆“ABB自動化世界”活動上，三臺未設置任何隔離防護裝置的YuMi，在人群中分別展示了折紙飛機、玩魔方，以及寫毛筆字的技巧。

　　上述工作人員對記者稱，這三臺YuMi在構造上并無不同，控制其完成不同工作的，是各自預設的軟件系統(tǒng)，這相當于YuMi的“大腦”。ABB希望YuMi實現(xiàn)服務機器人功能所需的人工智能，也正是從軟件算法上下功夫。

　　其實，在一年前的第七屆“自動化世界”活動上，ABB集團離散自動化與運動控制業(yè)務部總裁白天恩（Pekka Tiitinen）曾表示，該公司不會涉足服務機器人。但這一次，他的回答有所不同。

　　“我們并不是特意地去側重于醫(yī)療等領域的服務機器人。ABB最主要的產品還是工業(yè)機器人，但我們也會有選擇地拓展到其他服務領域。”白天恩說，ABB的客戶和合作伙伴正在幫助其工業(yè)機器人拓展到更加廣泛的服務領域。

　　白天恩舉例說，去年12月，ABB在日本推出YuMi時，就吸引了不少壽司餐廳的興趣，餐廳認為可以讓YuMi提供相關服務。另外，在物流公司、化工廠、建筑工地和超市里，YuMi也分別可以完成物料處理、清洗、高空作業(yè)，以及圣誕禮物的包裝等服務型工作。

　　“YuMi在這些領域的應用，并不是我們特意去尋找和設計的，但是我們的很多客戶和系統(tǒng)集成商正在幫助我們發(fā)掘YuMi的服務型功能。”白天恩說，“我很期待，身為工業(yè)機器人的YuMi，有一天能為人們進行頭頸部的按摩。”