簡介：工業機器人作為一種半自主或全自主工作的先進加工裝備被廣泛應用于工業制造領域，本文旨在分析總結工業機器人在家具行業的應用現狀及機器人種類，為家具智能制造整廠規劃與生產線轉型升級提供一定參考。 機器人被國際機器人聯合會定義為一種半自主或全自主工……
工業機器人作為一種半自主或全自主工作的先進加工裝備被廣泛應用于工業制造領域，本文旨在分析總結工業機器人在家具行業的應用現狀及機器人種類，為家具智能制造整廠規劃與生產線轉型升級提供一定參考。
機器人被國際機器人聯合會定義為一種半自主或全自主工作的機器，根據其應用場合不同，可劃分為工業機器人、特種機器人及家政服務機器人等。
其中，工業機器人是指工業制造領域所用的多關節機械手或多自由度的機器人，能夠靠其自身動力驅動裝置和控制模塊來實現各種動作和自動執行相關工作的一種機器設備。
近年來，工業機器人在工業領域得到了越來越廣泛的應用，尤其在汽車行業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品行業和物流等。
隨著“工業4.0”和“中國制造2025”等戰略的實施，各國制造業的生產手段正由機械化、自動化向智能化、信息化等方向變革，制造模式也由傳統工業化批量生產向小批量、多品種加工轉變，對生產線的柔性化程度提出了新要求。
家具作為一種工業產品，為滿足消費者個性化需求的日益增長，其產品類型由成品家具不斷向定制家具轉變，定制家具的市場份額逐年遞增。
定制家具數字化制造技術，是集先進的制造工藝、智能化軟件和柔性的自動化設備，以及柔性的發展戰略于一體的先進制造技術。
美國奇點大學沃德瓦教授撰文稱“人工智能+機器人+數字制造技術=制造業革命”，工業機器人作為制造業革命中的重要組成部分，對提高制造效率、制造精度與降低人力成本具有積極作用。
1 家具行業機器人種類及功能分析
機器人起初是應用于高端制造業的一類先進制造設備，隨著制造業信息化、智能化、綠色化技術的不斷發展，以工業機器人等為主體的先進技術與裝備將成為未來世界各國制造業發展的強有力工具。
隨著德國“工業4.0”以及“中國制造2025”戰略的實施，各國家具制造業的制造模式和制造技術都在不斷發展。
小批量、多品種的定制化制造方式對家具制造裝備提出了更高的要求，以數控加工設備和工業機器人為代表的先進制造裝備不斷引入家具制造的各個環節，對家具數字化與智能化制造水平提升起到了至關重要的作用。
針對家具生產的不同工段，總結分析工業機器人在家具生產中的應用現狀，按其功能，家具行業應用的機器人種類主要有
焊接機器人、打磨機器人、
噴涂機器人、裝配機器人、
搬運機器人、AGV機器人。
焊接機器人即從事焊接作業的工業機器人，一般具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同場合的焊接用途，家具制造業中焊接機器人一般用于金屬以及家具技術零部件自動化生產線。
木質家具表面的美觀性在很大程度上取決于打磨質量的好壞，但打磨過程中粉塵污染嚴重，直接危害操作者身體健康，同時粉塵容易發生爆炸等安全事故。
隨著機器人技術的不斷成熟，打磨機器人在木家具制造領域得到廣泛采用。打磨機器人即滿足家具制造打磨工段的一類工業機器人，能夠根據工件輪廓形狀、表面粗糙度滿足加工工藝要求，實現自動打磨。
涂裝是家具產品制造的關鍵工序，其作用不僅賦予了家具產品優良的防護、裝飾性能，也是家具產品價值的重要組成部分，直接影響著家具產品的外觀質量、耐候性、耐磨性等指標。
家具涂裝車間環境較為惡劣，涂料中的揮發性有機物、粉塵等嚴重影響工人的身體健康；
同時，人工噴涂的不確定因素較多，漆膜性能、噴涂效率、涂料利用率等方面質量難以穩定保持。
因此，采用噴涂機器人替代人工噴涂是家具行業噴涂技術發展的必然趨勢。
噴涂機器人即可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，用于實現家具表面裝飾過程自動化，有效降低油漆對操作工人健康的影響，同時能夠提高噴涂效率與噴涂精度。
噴涂機器人的結構主要包括：機器人本體機械結構、驅動結構、計算機及其相應的控制系統等。其一般采用5～6個自由度的關節式機械結構，運動空間較大且靈活，可用于復雜結構工件表面的涂裝，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
裝配是家具產品制造的后續環節，其人力、物力、財力消耗在產品制造全過程中占有較大比例，因此，家具裝配機器人應運而生。
家具裝配機器人即家具制造過程中用于對零件或部件進行裝配的一類工業機器人，如椅類裝配、木門框架材料裝配等，能有效提高裝配自動化程度與裝配精度。
目前家具行業一般采用的為直角坐標型裝配機器人，其結構簡單、操作簡便，通常被用于零部件的移送、簡單的插入、打釘、涂膠等作業。
在機械結構方面，可裝備伺服電機和自動編程，具有調整速度快、定位精度高等優點，可適應不同尺寸規格產品的裝配，提高裝配生產線的柔性。
搬運機器人即應用機器人運動軌跡實現代替人工搬運的自動化產品，可用于家具各工段的上下料、各工序銜接及零部件分揀等，實現零部件轉運自動化。
AGV機器人即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，可用于家具制造過程和廠內物流輸送，能夠提高物流輸送效率。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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