1、中國(guó)處在造“柔性工業(yè)機(jī)器人”的熱潮

　　我國(guó)目前的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀，用四句話來(lái)說(shuō)：需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過(guò)熱、盲目追隨、無(wú)序發(fā)展。國(guó)內(nèi)大概有4000家機(jī)器人公司，而且做本體機(jī)器人的只有2000家，工業(yè)機(jī)器人全世界做了40年大概也只有5家比較有名。中國(guó)2000家機(jī)器人廠家，我認(rèn)為其中的90%或者被別人并購(gòu)，或者中途就消亡了。

　　2、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人

　　國(guó)外機(jī)器人在國(guó)內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩?guó)外還有差距呢？機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來(lái)控制它的活動(dòng)，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機(jī)后面是RV齒輪，這一段誤差沒(méi)有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機(jī)器人，第一要做好電機(jī)和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開(kāi)環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機(jī)器人的精度提升，這就是為什么我們說(shuō)單純做一個(gè)簡(jiǎn)單的本體是不能提升機(jī)器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國(guó)在卡我們的脖子。

　　2、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)，潛心做好柔性工業(yè)機(jī)器人

　　國(guó)外機(jī)器人在國(guó)內(nèi)仍占主導(dǎo)地位，我們?yōu)槭裁锤鷩?guó)外還有差距呢？機(jī)器人關(guān)鍵在于控制每個(gè)關(guān)節(jié)的電機(jī)，電機(jī)背后是編碼器，反饋回來(lái)控制它的活動(dòng)，所以在電機(jī)內(nèi)如果有誤差是可以克服的。

　　電機(jī)后面是RV齒輪，這一段誤差沒(méi)有在控制器之內(nèi)。所以我們要做好機(jī)器人，第一要做好電機(jī)和控制器，完成反饋部分的誤差校正，在這種半開(kāi)環(huán)的情況下，只有把斜坡齒輪的精度提升，才能讓你的機(jī)器人的精度提升，這就是為什么我們說(shuō)單純做一個(gè)簡(jiǎn)單的本體是不能提升機(jī)器人的能力的。由于我們加工制造，工藝水平和控制水平有限，這方面讓日本和德國(guó)在卡我們的脖子。

　　所以說(shuō)，如果我們按照這種思路做工業(yè)機(jī)器人的話，必須做好五件事。第一把ROS齒輪、諧波齒輪和末端的支配器做好，最重要要把支配器做好；第二把RV齒輪做好；第三把諧波齒輪做好；第四把伺服電機(jī)做好；第五把系統(tǒng)做好。這幾件事做好了，我們的工業(yè)機(jī)器人就會(huì)和國(guó)外有機(jī)會(huì)PK。

　　3、另辟蹊徑高屋建瓴地開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人

　　另辟蹊徑做機(jī)器人怎么做？做智能機(jī)器人應(yīng)該按照人做工的原理來(lái)做這件事。

　　人做工和機(jī)器人做工的區(qū)別是什么？

　　人做工達(dá)到精密，需要一邊做一邊看，形成一個(gè)智能反饋圈，一邊調(diào)整工件位置和工具位置，通過(guò)眼睛進(jìn)行反饋，再通過(guò)大腦的判斷來(lái)做。但現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有這樣做，是安全機(jī)器做的。所以要增加機(jī)器的智能，減少了對(duì)部件精度的依賴，減少外在環(huán)境干擾的誤差。

　　需要加入兩個(gè)循環(huán)才能稱之為智能工業(yè)機(jī)器人。第一個(gè)循環(huán)，在機(jī)器人的末端加力傳感器或視覺(jué)傳感器，通過(guò)力、視覺(jué)傳感器一直對(duì)工作做反饋，形成智能閉環(huán)。第二個(gè)循環(huán)，更多的是加人工智能的東西。

　　4、開(kāi)辟新賽場(chǎng)，占領(lǐng)智慧機(jī)器人技術(shù)制高點(diǎn)

　　智能工業(yè)機(jī)器人極容易做，中國(guó)跟國(guó)外比也是并肩的，還沒(méi)有取得先進(jìn)的優(yōu)勢(shì)。如果我們開(kāi)辟新戰(zhàn)場(chǎng)，中國(guó)人有可能在這個(gè)工業(yè)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。

　　智能機(jī)器人是仿一個(gè)個(gè)人，智慧機(jī)器人是仿一個(gè)人群，我們只有通過(guò)群智網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)，把不同的機(jī)器和人群連起來(lái)，才能形成智慧機(jī)器人。

　　不同的機(jī)器人通過(guò)群智網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái)，就形成了一個(gè)智慧機(jī)器人的群體。這樣我們的機(jī)器人用手機(jī)組成一個(gè)非常智慧的網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)東西就能為工業(yè)4.0提供更好的智能裝備。

　　5、智慧工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)制造2025中的作用

　　一旦我們有了智慧機(jī)器人就形成了分布式的網(wǎng)絡(luò)，這樣我們?cè)谥袊?guó)制造2025就可以向工業(yè)4.0邁進(jìn)了。我們現(xiàn)在是個(gè)性化的生產(chǎn)，每個(gè)人有自己要的汽車，原先那種流水線的方式已經(jīng)不適合了，我們用分布式的網(wǎng)絡(luò)來(lái)做。一個(gè)機(jī)器人本身可以完美地干他應(yīng)該做的事，完全是自組織的，中間沒(méi)有任何的連接，你告訴他怎么連就怎么連，這樣把原來(lái)的集中式生產(chǎn)，變成了個(gè)性化、柔性化的生產(chǎn)。

　　6、結(jié)論

　　第一在機(jī)器人中把智能加進(jìn)去，用職能循環(huán)來(lái)代替各個(gè)核心元件的精度。

　　第二機(jī)器人一定要做成雙臂的，帶手的。

　　第三做具有分布式智能的智慧機(jī)器人，機(jī)器人不同層級(jí)有不同的智慧，而且機(jī)器人本身應(yīng)該是一個(gè)群體的工作過(guò)程。

　　我的建議，國(guó)內(nèi)已經(jīng)踏入了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的，千萬(wàn)不要有病亂投醫(yī)。做工業(yè)機(jī)器人的人，一定要分清要采取什么策略，是跟隨策略還是要按照智能的新路徑，還是向做更高的智慧，不管哪一條路徑，想好了之后要堅(jiān)持做下去。