ABB焊接機器人的減速機承擔各軸動力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能，保障焊槍精準定位與焊接軌跡穩(wěn)定。減速機漏油時，潤滑油會滲透至外部，不僅造成油品浪費，還會吸附焊接產(chǎn)生的焊渣與粉塵，導(dǎo)致減速機內(nèi)部齒輪磨損加速；油污滴落在工件或焊接區(qū)域，會影響焊縫成型質(zhì)量，嚴重時引發(fā)焊接缺陷；長期漏油還會導(dǎo)致減速機潤滑不足，出現(xiàn)異響、卡頓，直接影響機器人焊接精度。ABB機器人維修需圍繞減速機的密封結(jié)構(gòu)與潤滑特性，既要精準找到漏油點，又要選擇適配的密封材料與潤滑油，確保修復(fù)后徹底解決漏油問題，恢復(fù)減速機正常運行。

 

開展ABB機器人維修前，需先完成漏油情況排查與準備工作。將焊接機器人調(diào)整至“維修姿態(tài)”，使減速機處于水平或微傾斜狀態(tài)，避免維修時油污持續(xù)滴落污染部件；用無塵布擦拭減速機表面油污，觀察油污聚集位置，初步判斷漏油點常見于法蘭連接面軸端密封放油閥；通過機器人示教器查看減速機運行溫度與負載數(shù)據(jù)，若溫度異常升高，標記為重點關(guān)注項；準備工具與耗材時，需選用ABB專用減速機潤滑油、耐油密封膠、密封圈適配減速機型號、扭矩扳手、無塵布、清洗劑，禁止使用普通密封膠或非專用潤滑油，防止密封失效或齒輪磨損。

 

法蘭連接面漏油是減速機常見問題。拆卸減速機法蘭處的連接螺栓，用清洗劑清理法蘭表面殘留的油污與舊密封膠，注意清除螺栓孔內(nèi)的雜質(zhì)；檢查法蘭密封槽是否有變形、劃痕，若輕微劃痕可用細砂紙打磨平整，嚴重變形需更換法蘭；在密封槽內(nèi)均勻涂抹耐油密封膠厚度控制在適配范圍，嵌入新密封圈，確保密封圈無扭曲、無破損；按對角線順序逐步擰緊連接螺栓，遵循ABB機器人減速機的螺栓力矩標準，避免力矩不均導(dǎo)致密封不嚴；靜置一段時間讓密封膠固化，再觀察是否有油污滲出。

軸端密封磨損導(dǎo)致的漏油。拆卸減速機軸端的防塵蓋與緊固螺母，取出舊密封件如油封O型圈，ABB機器人維修檢查軸端表面是否有磨損痕跡，若軸端磨損需用專用修復(fù)劑修復(fù)，待修復(fù)劑固化后打磨光滑；選擇與軸端尺寸匹配的新密封件，在密封件唇部涂抹少量專用潤滑脂，避免安裝時唇部損傷；緩慢安裝新密封件，確保密封件與軸端貼合緊密，再裝回緊固螺母與防塵蓋，按規(guī)范力矩擰緊螺母，防止密封件因安裝不當出現(xiàn)偏斜。

 

放油閥松動或損壞引發(fā)的漏油。用扳手擰下減速機放油閥，檢查閥芯是否有變形、密封圈是否老化，若閥芯變形需更換同型號放油閥，密封圈老化則更換新密封圈；在閥芯螺紋處纏繞適配的密封膠帶，按順時針方向緩慢擰回放油閥，確保螺紋連接緊密，避免過度擰緊導(dǎo)致閥體損壞；擰緊后，在放油閥與減速機連接部位涂抹少量密封膠，增強密封效果；待密封膠固化后，添加ABB專用減速機潤滑油至標準油位，觀察放油閥周邊是否有油污滲漏。

 

維修完成后需開展漏油驗證與運行測試，確認ABB機器人維修效果。靜態(tài)觀察，維修后靜置一段時間，查看減速機各密封部位是否有油污滲出，無滲出則進行下一步；空載運行，啟動機器人讓減速機帶動各軸低速運轉(zhuǎn)30分鐘，停機后檢查密封部位，仍無漏油則繼續(xù)；負載測試，讓機器人執(zhí)行模擬焊接作業(yè)掛載焊槍無焊接電流，運行1小時后停機，檢查減速機溫度、異響與漏油情況，均正常說明維修合格。

 

日常維護能減少減速機漏油概率，ABB機器人維修人員需目視檢查減速機表面是否有油污，油位計顯示是否在正常范圍；每周用無塵布清理減速機散熱孔與密封部位，防止灰塵堆積影響散熱與密封；每月檢查減速機連接螺栓、放油閥的緊固狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)松動及時擰緊；按ABB機器人維護周期更換減速機潤滑油，避免使用過期或非專用潤滑油，防止?jié)櫥�油變質(zhì)導(dǎo)致密封件老化加速。做好這些維護，能降低減速機漏油頻率，減少維修需求。