ABB焊接機器人伺服電機承擔焊接過程中的軌跡驅動與負載輸出，長期處于焊接高溫輻射、焊渣飛濺及頻繁啟停工況，過熱故障易導致電機保護停機、焊接軌跡偏移，嚴重時會損壞繞組絕緣層。這類故障多與散熱堵塞、負載適配異常或潤滑失效相關，維修需貼合焊接場景特性，避免常規電機維修的粗放操作，防止損傷電機精密部件。ABB機器人維修的核心，在于 “先鎖定過熱誘因，再針對性處理”，確保維修后電機能適配焊接作業的動態負載需求。

 

散熱系統排查需優先針對焊接環境影響。焊接作業中產生的焊渣、粉塵易堆積在伺服電機散熱風扇與散熱片表面，堵塞散熱通道。先斷開電機電源，用壓縮空氣（經濾油水處理）從散熱片縫隙吹掃，清除表面焊渣與粉塵，若散熱片間有頑固堆積物，可用軟毛刷蘸取少量中性清潔劑輕柔清理，清理后用干布吸干水分，避免清潔劑滲入電機內部。檢查散熱風扇運行狀態，手動轉動風扇葉片，感受阻力是否均勻，若存在卡頓或異響，需拆卸風扇清理軸承內雜質，軸承磨損嚴重時需更換同規格風扇，確保風扇轉速符合散熱需求。散熱系統的徹底清理能解決約 40% 的過熱問題，減少后續無效拆解。

 

負載與參數適配檢查需結合焊接工藝。焊接機器人伺服電機過熱常與負載超出額定范圍相關，通過機器人控制柜顯示屏調取電機運行電流數據，對比技術手冊標注的額定電流，若焊接時電流持續超出上限，需檢查焊接工藝參數（如焊接速度、焊絲直徑）與電機負載的匹配性 —— 厚板焊接時若參數設置過激進，易導致電機過載過熱，需適當調整參數降低負載。同時檢查電機與減速器的連接狀態，若連接螺栓松動，會導致傳動間隙增大、電機額外受力，需用扭矩扳手按標準力矩復緊螺栓，復緊前清理螺栓表面焊渣，確保力矩傳遞準確。負載適配調整能避免電機長期處于過載狀態，從根源減少過熱風險。

潤滑狀態檢查需適配焊接高頻動作特性。伺服電機軸承長期承受焊接高頻啟停的沖擊負載，潤滑脂易老化失效，導致摩擦升溫。拆卸電機端蓋，取出軸承后清理殘留的老化潤滑脂，用專用清潔劑沖洗軸承滾道，晾干后涂抹適配高溫工況的潤滑脂，注脂量以填滿軸承內部空隙的 1/3-1/2 為宜，過多潤滑脂會因高溫融化溢出，反而影響散熱。重新裝配軸承時需保持同軸度，避免軸承偏磨加劇發熱，裝配后手動轉動電機軸，感受阻力是否均勻，確保無卡滯現象。ABB機器人維修中軸承潤滑的規范操作，能顯著降低機械摩擦導致的過熱問題。

 

內部繞組檢測需警惕高溫損傷。若上述處理后電機仍過熱，需拆解電機檢查繞組狀態，用絕緣電阻表測量繞組對地絕緣電阻，對比技術手冊標準值，若電阻值過低，說明繞組絕緣層因高溫老化破損，需重新浸漆處理或更換繞組。觀察繞組表面有無燒灼痕跡，若局部繞組顏色變深，需檢查對應部位的散熱是否通暢，必要時加裝輔助散熱片。重新繞制繞組時需選用同規格漆包線，確保匝數與原繞組一致，避免參數偏差導致電機性能下降。

 

維修后驗證需模擬焊接實際工況。將伺服電機重新安裝至機器人，通電后執行空載運行，用紅外測溫儀監測電機表面溫度，30 分鐘內溫度應穩定在技術手冊限定范圍。加載焊接測試，選取典型工件執行焊接程序，記錄焊接過程中電機電流與溫度變化，確保電流無異常波動、溫度無明顯升高。測試電機響應速度，觀察焊接軌跡是否精準，避免維修后電機性能下降影響焊接質量。每次維修需詳細記錄過熱誘因、處理步驟及更換部件型號，建立維修檔案，便于后續同類故障快速排查。ABB機器人維修需避免通用電機維修流程套用，需結合焊接作業的動態特性調整操作細節，確保維修質量。

 

ABB焊接機器人伺服電機過熱維修需兼顧故障處理與工況適配，既要解決當下過熱問題，也要通過后續維護預防復發 —— 比如定期清理電機散熱部件、按焊接作業強度調整潤滑周期。規范的維修操作能有效恢復電機性能，減少因過熱導致的焊接中斷，保障機器人持續穩定的作業效率。​